在遥远的古代，天经地义被视作正确、不可改变的原则。《左传·昭公二十五年》记载了一个关于天经地义故事：周景王姬贵去世后，他正夫人所生的世子姬敬按照习俗继位。但是，景王生前曾与大夫宾孟商讨过另立非正夫人所生的长子姬朝为世子，这样姬朝也有继位的资格，从而引发了周王室激烈的王位之争。
当时，晋顷公召集各诸侯国代表，在黑壤盟举行会议，以解决如何平息这场纷争。赵鞅、淤吉和乐大心等人参加了会议。在此期间，赵鞅向淤吉请教“礼”的定义。淤吉回答说：“根据我国子产大夫的话，礼就是天之经、地之义，是老天规定的原则，大地施行的正理，它是百姓行为依据，不可改变也不容怀疑。”
赵鞅对这个解释感到满意，并决定铭记这一道理。其他诸侯国代表听后，也都表示赞同。此后，赵鞅提出了支持敬王恢复王位的计划，即提供兵卒和粮草，以及帮助他返回王城。
最终，由晋国的大夫率领各诸侯国军队共同行动，他们成功帮助敬王重新获得了他的位置，同时结束了周家内部的一系列混乱。这段历史展示了一种深刻的人类价值观，即即使面临困难和分歧，我们仍然可以通过坚守正确原则来找到解决问题的一条道路。
