在公元前520年，周景王去世后，他的正夫人所生的长子姬敬按照习俗继承了王位。然而，景王生前曾与大夫宾孟商议，打算立非正夫人所生的长子姬朝为世子，这样姬朝也有权继位。因此，周王室爆发了一场激烈的王位之争。
就在这时期，一场黑壤盟会在晋顷公的召集下举行。这次会议吸引了各诸侯国的大使们，如赵鞅、淤吉和乐大心等人。会上，赵鞅向淤吉请教“礼”的定义。
淤吉回答说：“我国的子产大夫曾经提到过，那些‘礼’是天定的原则，是地上的规矩，它不仅是老天爷规定好的，还包括了大地施行的一系列正义原则。这些原则成为百姓行为准则，不可改变，也不容置疑。”
赵鞅对这个解释感到满意，并决定牢记这一理念。他也鼓励其他代表采纳这一观点。随后，赵鞅提出每个诸侯国都应该全力支持新的领导者敬王，为他提供兵力和物资，并协助他回到原本的宫殿中。
最终，在晋国的大夫带领下，以及其他诸侯国家军队的共同努力，他们成功帮助敬王恢复他的位置，从而结束了周家内部关于皇位继承人的纷争。此事证明，“天经地义”即便面对重大的政治变革，也是不变且不可质疑的道德标准，可以作为决策和行动的一种坚实依据。在这段历史故事中，我们可以看到，当人们遵循正确的事物时，即使是在复杂多变的情况下，他们也能够找到解决问题并维护秩序的手段。
