周武王统一中国后，建立了西周朝代，其政治制度中最重要的两项措施是分封制和宗法制。分封制是一种巩固中央集权与地方割据并存的制度，是周人对征服土地及人民实行统治的一种方式，也是当时统治阶级内部在权力与财产方面进行再分配的基础。在这套制度下，诸侯被授予疆土，并且根据其功绩、地位以及与周王的血缘关系来确定其位置。
宗法制则是西周时期创立的一套利用血缘关系来维护社会秩序和贵族间上下的尊卑等级的原则。这一制度以嫡长子继承为核心，同时也体现了世袭性质，即嫡长子不仅继承父业，还要成为家族中的宗主，负责祭祀祖先。庶子的地位较低，他们虽然可以得到爵位，但通常不能直接继承最高职位。
这种基于亲疏远近、功劳大小以及生母身份划分等级的地方法定原则，在西周时期被广泛应用于贵族之间，以及从士直至庶民之间。此外，这一体系还通过婚姻联姻机制将异姓有功者纳入其中，使得整个系统更加稳固。
然而，与夏商时代相比，西周时代对帝位传承有明确规定，只有嫡长子才能够继承王位或爵位，而非如前代那样可能由儿子或弟弟接任。这样的规定加强了中央集权，并进一步巩固了宗法体系所带来的等级秩序。
此外，随着社会发展，从原始母系氏族向父系氏族转变，最终确立了一夫多妻制和“嫡庶”区别。这导致了复杂但严格的家庭结构，其中嫡出之男为正宗，而庶出之男为旁支。而这一系列规则又反过来影响到国家政局，以保证中央对各封国绝对控制权，并使得诸侯国象星辰般围绕着镐京集中力量支持皇室。
