郑庄公派出两位使臣，分别携带着礼物和信件，前往齐僖公和鲁隐公的国度。其中一位使臣回来了，而另一位则将所有东西原封不动地带回了来。郑庄公问他发生了什么，他回答说：“我一到鲁国，就听说新君即位，旧主被害。我这封信是写给前任君主的，现在送给这个新君可不合适。”郑庄公感到困惑：“鲁侯是个忠厚的人，为何会下杀手？”那名使者解释道：“我调查得很清楚。”
原来，这些事情与鲁隐公的继承权有关。鲁隐公之父是惠王，他有两个妃子，一共生了两个儿子——轨和隐。在年龄上，隐比轨大，但在爵位上却低于轨。当惠王去世时，大臣们因为担心年幼的轨难以统治，便立他的哥哥（即后来的鲁隐公）为君。
尽管如此，十一年之后，当年的那个小儿子（即后来的桓公）从许国归来，因其在宋国取得郜城和防城，以及许国战役中的成就，他请求成为太宰。但鲁隐公开口拒绝，说“等你长大当国君的时候再说”。桓公心里不舒服，因为虽然实际上的权力已经掌握在他手中，但称呼太宰只是个虚名。他开始替老皇帝惦记。
桓 公想，“既然先祖的大儿子当了十多年的主人，也稳如泰山，可眼见我长大了，他们总得存点心吧。这该稳如泰山了吧，这会儿眼见他们长大，他们总得存点心。可怜的是老实人哪，不让位吧，又怕人骂，让位吧，又舍不得，还怎么安宁？”这么一想，就得替老皇帝筹划不让位的事情。不过又转念想到，“也许他真要让，我凭他一句话就行。不答应又怎样呢？还不是跟往常一样。”于是转而计划如何才能阻止老皇帝传位于自己。
然而，当晚，在没有旁人的情况下，桓 公对老皇帝提出了一个荒谬的建议：“为什么您一直做主呢？您应该把国家传给您的孙辈。”随后继续提出更疯狂的建议：干脆杀掉自己的亲兄长，以免日后的麻烦。而且，如果这样做，将罪责推到别人身上，那么问题就解决了一半。如果有人告诉这件事给自己的兄弟的话，那么可能会招致报复。而如果能成功地暗杀兄长，即便失败，也不会因此受罚，因为谋害国家主要责任将落在其他人的身上。
最终 桓 公实施此计，并成功刺杀了自己的父亲——晋文公，使自己成为新的统治者，即“桓武王”，并将其作为太宰。在向诸侯报告死讯时，将这一事件归咎于另一个人，从而避免直接指控自己。此外，由于恐惧，没有谁敢公开指责 桓 武王 这项行为。
听到这些消息后，郑庄공询问是否应该责怪或维护与邻近国家之间良好关系。他认为尽管幕後有阴谋，但由于历史背景以及事态发展，最终决定保持友好关系，与他们结盟，并通过正式仪式加强联盟。此举被视为智慧之举，同时也是为了巩固周边安全环境。
