郑庄公派出两位使臣，分别携带着礼物和信件，前往齐僖公和鲁隐公的国度。其中一位使臣回来了，而另一位则将所有东西原封不动地带了回来。郑庄公询问原因，那个使臣解释说：“我一到鲁国，就听闻鲁侯被刺杀，新君即位。主公的信是写给前任鲁侯的，因此不能交给这位新君。” 郑庄公感到疑惑地说：“鲁侯是个忠厚之人，为何会害死他人？” 使臣回答说：“我已经调查清楚了。” 然后他详细描述了鲁隐公被刺杀的事实：
魯隠公的父亲是魯惠公。當時有兩個妃子，一個生下了兒子名叫轨，是繼承人的合適者；另一個妃子的兒子就是魯隠公。他年紀比轨大，但地位却低於轨。在這種情況下，大夫們因為怕轨太小，便立他的哥哥做國君，即魯隠 公。
後來十一年過去，許多事情發生：在712年，軌從許國返回，他覺得自己拿下宋國郜城和防城，又在許國獲勝，所以向魯隠 公要求成為太宰。但是魯顯王說：“你等待直到軌成長後再來求，我才答應。”
軌聽到了這番話，不高興。他心想，“如果主上不讓步，這會有人說他無能；若果然讓步，又怎麼能放棄權力？” 於是他開始尋找機會阻止讓步。
然而，他很快意識到，“或許主上確實打算讓步，也難以預料啊。不對，這樣就更糟！如果真的要留住權力，他應該先殺掉軌！” 就此計畫了一場謀殺事件。
那天晚上，在沒有旁人的情況下，軌私底下告訴魯顯王，“您已經做了十幾年的君主，全國的人都尊敬您，您現在不如……不如殺掉軌！” 魯顯王急忙遮住耳朵說，“你瘋狂嗎？怎麼可以提起這樣的事情！我已經準備好退休，並且建造菟裘的一所房屋，以便養老。我將還給您的位置給軌，你為什麼提議殺害他？”
軌後悔也來不及，只好退出房間。那天夜裡，在沒有人注意的情況下， 軍官暗中刺殺了魏莊王，使得由於未能保護自己的領導者而受到懷疑並遭受背叛感。結果是在那一年冬天，在祭神活動期間，用勇士扮裝作差役混入他們之中，在半夜無聲無息地將魏莊王刺死。
隨著時間推移，這件事最終被揭露出來，由於擔憂被指控謀反，大夫們都不敢明言真相。而最终，这场阴谋导致齊桓王登基，并授予其为太宰。此事至今仍是一个深刻的历史教训。
