在古代的历史中，宋襄公尝试着统一六国，首先是通过册封自己的儿子昭公为齐王，并请求诸侯共同护送他到齐国。然而，在这过程中，他遇到了许多挑战和困难。一些诸侯主张少事多休，而不是像宋襄公那样冒险去实现这个计划。他们担心会得罪其他国家，从而引发更多的争端。
但最终，宋襄公还是决定采取行动。他带领四国的兵马前往齐国。在那里，他面对的是一个软弱无力的政府，他们改变了立场，说出昭公本来就是太子的真相。这导致了易牙被赶走，而高虎、国仲懿等人也投降了宋国，最终昭公成功地即位成为齐孝公。
这些事件展示了成语“棒头出孝子”的意义，即用强硬的手段获得结果，这对于一个想要称霸的君主来说，是非常有必要的。而在处理与邾、曹、滕等小邦的问题时，宋襄公开展现出了他的坚决和手腕。当滕侯婴齐迟到时，他没有轻易放过，不仅关押滕侯，还杀掉？子，以此作为祭祀睢水的一部分。这不仅显示了他的威严，也体现了一种文化上的特点，即将生命视为祭品，用以求得神灵的庇护。
随后，宋襄公开会议诸侯，与他们商讨如何联合起来扶助周朝中央集权，但遭到了楚成王的拒绝。尽管如此，楚成王仍然同意参加会议，并签署盟约，但这一盟约并未能够持续很久，因为它依赖于各方信任和合作，而这种信任在后来的冲突中逐渐破裂。在整个过程中，我们可以看到“衣裳之会”这样的形式化仪式并不足以维持长期联盟，更何况是在当时复杂多变的地缘政治环境下。
最后，当七个国家的大使们聚集在孟地开会时，他们发现只有两个大使没有出现——鲁僖公和齐孝公。这两位领导者因不同的原因而缺席，一方面因为他们对楚军感到不安；另一方面则是因为他们对盟友之间可能产生的问题感到忧虑。此刻，看似完美的心意已经开始崩溃，那些原本应该团结一致的人现在却分成了敌我双方。而就在这个紧要关头，历史又一次证明了一句老话：“棒头出孝子”，即通过强硬的手段才能取得真正效果。
