有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没有想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，就决定帮助子突打进郑国去，并最终成功地让他做成了国君，并且加入了中原的联盟。
然而，这时楚国却跟着就打起手来，将郑国给打得没有办法，只好退出齐侯这一边，又依附于楚国。这使得齐桓公意识到要让郑国一心归附，就必须把楚国内乱解决掉。
就在这时，一条紧急消息传来了：燕 国正遭受山戎的侵扰，他们请求救兵。管仲劝齐桓公“先定外患，再图内治”，因为北方太平才能专心对付南方的蛮族。这次出征，不仅有利于安定北方，也为后续与楚争霸积累经验和力量。
经过了一番艰难卓绝的战斗，最终中原的大队人马在无终人的带领下击败了山戎。在这场战争中，不仅解除了对燕、鲁等诸侯国家的威胁，而且还扩大了齐之势力，为后来的霸业奠定基础。
此战结束后，大军返回途中，在迷谷遭遇了一连串的困境，但凭借老马识途和智谋勇敢，最终成功逃离迷谷。此事成为了中国历史上著名的一段故事，对后世产生深远影响。而这个故事，也反映出当时社会对于领导者勇气、智慧和决策能力高度评价的情况。
