晋悼公收服了郑国，中原各诸侯都向他进贡。他想休养几年，让自己稳固霸主地位。谁知卫国大臣们推翻了国君，另立新君，并派使者到晋国说明情况。晋悼公一时难以决断：若按理来，推翻君主的臣子应受责备，但这样做又需出兵，这该怎么办呢？
原来卫献公是个昏君，他整天沉迷于饮酒、乐游和狩猎，把国家大事抛在脑后。卫国有两个能干的大臣，一人名孙林父，一人名宁殖，他们见到卫献公的样子，就与他的叔伯兄弟公子剽暗通好，并且与晋国保持联系，以图将来得到支持。
有一日，卫献公邀请孙林父和宁殖去宫里共餐，但二人到了约定的时间，却无人接待，只得静候。在太阳偏西之时，他们仍未被召唤，便自行进入宫中询问原因，被告知主上正在后园射箭。这两位大臣愈发生气，便直接前往后园见面。卫献公见他们至，弓在手边指着说：“你们来干什么？”孙林父和宁殖齐声回答：“我们是按照您的命令来的，我们一直等待，现在不敢违背。”然而，当他们离开时，他们决定废黜这个昏君。
孙林父私下里叫家丁布置计划，并派儿子孙蒯探听卫献公的情况。当晚，孙蒯回到宫中，说父亲病重要去戚城养病，而请求假期一天。知道这一点的衛獻公笑道：“你的病恐怕是因为饿吧？我不能让你回去饿着。”但实际上，这个歌曲中的内容正好符合当前的情形，使得孙蒯感到不安。
随后，大臣们联合起来行动，最终成功废黜了衛獻公，将权力交给了他的弟弟——衛殇 公。当時，他們遣使往見晉悼 公，以求其認可新君，並獲其盟主之許可。但是，在面對這個問題時，晉悼 公陷入了犹豫，不愿意轻易采取行動。一旁的中行偃則提出了一番深刻見解：「衛侯無道，這已經是各國諸侯所共知。而現在衛國的人自己將昏君廢除，更換新君，你們何必介入呢？」這番話正合於晉悼 公的心意，因此他終究承認了新的國王。
