有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，就决定帮助子突打进郑国去，用兵力支持他夺回国家的正统地位。结果成功地帮助子突取代了由祭足支持的政权，并且加入到了中原诸侯联盟中。然而，不久后楚国随即发起攻击，对抗着已经恢复稳定的郑国，最终迫使它退出与齐国结盟的一方，又重新依附于楚国。
当时齐桓公意识到要让郑国内心归顺，便必须首先击败楚军。这时，他正和管仲商讨如何对付楚军，那边燕王派使者前来求援，说北方的山戎部落侵扰非常严重，他们已经遭受多次失败，而老百姓都在害怕被山戎所伤害，因此恳请齐侯提供救兵。而管仲则建议道：“主公如果想要征伐楚军，一定要先解决掉这北方的威胁，只有平息北方的动乱才能专心应对南方之患。”
于是，在春秋战略家的智慧下，当年（周僖王14年、鲁庄公31年），齐桓 公带领大队人马前往救援燕國。当时鲁庄公也表示愿意派遣部分军队作为前导支援。此举显示出他的英勇和忠诚，也为后来的战争奠定基础。
在经过一番战斗后，大队人马终于到达燕國，但发现山戎早已逃离并抢走许多物资。一时间，无论是士兵还是老百姓，都感到迷茫失措。在这样的情况下，一只狗、一只鸽子的方向感，以及蜜蜂寻找花朵的情景启发了一条解决方法：使用无终古老而经验丰富的马匹作为引路犬，以它们敏锐的地理记忆引导众人穿越迷雾深处最终找到归途。
此事结束后，不仅解除了对秦晋两家的威胁，更促成了其他诸侯之间紧密合作，为春秋末期各大势力的崛起埋下伏笔。此外，该事件还展示出了春秋时代诸侯之间相互牵制、利益交织以及文明社会内部冲突与合作相互交织的情况，让我们更加深入理解那个时代的人文关怀和政治斗争模式。
