汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个辉煌的时期。匈奴内部权力斗争不休，五个单于互相攻伐，最终呼韩邪单于被其哥哥郅支单于击败，他决定与汉朝和好，并亲自带领部队前往长安向汉宣帝谢罪。
呼韩邪成为首位至中原朝见的匈奴单于，被当作贵宾般接待，甚至有长安郊外迎接之举。他的请求得到了满足，他在长安逗留了一个月后要求返回，被授予两万骑兵护送他回到漠南。此时，由于匈奴粮食短缺，汉朝慷慨地提供了三万四千斛粮食。
呼韩邪对这一恩德深感感激，对汉朝保持了一颗忠诚的心。在西域各国听闻和平之后，也纷纷与漢開啟交往。随着漢元帝驾崩，其子刘奭继位，即为漢元帝。但不久後郅支單於再次侵犯西域并杀害漢使者，引發了對抗並最終擊敗了郅支單於，将其处决。
此事件後呼韓邪的地位稳固，再次来到長安请求親屬，並獲得同意。他們選擇一個宮女王昭君嫁給他，而非貴族女子，以示尊重與友善。她在皇宫中的美丽姿态吸引了许多人，但她毅然志愿去匈奴，与亲人的离别也没有让她改变初衷。
尽管如此，在古代宮廷制度下，她的画像是由畫家根據她的模樣來繪製，這個過程中可能存在偏見，因此當時畫家的毛延寿被指責未能准确反映她的美貌而遭處罰。而王昭君則一路千里迢迢抵達匈奴，不仅融入新生活，还传播中國文化，使得兩國間維持六十多年的和平狀態。她的事迹成为了中国历史上著名的典故之一。
