从海盗时代到联盟时期，再到主义和战争时期，每一个阶段都留下了深刻的痕迹。
公元前1万年左右，日德兰半岛开始有人类居住，以狩猎为生。随着时间的推移，他们进入新石器时代，开垦土地，耕耘农作。青铜时代也悄然来临。
丹麦人善航海，他们常与罗马帝国进行交易，以琥珀、燧石等换取谷物和其他用具。但他们也有商贾的一面，有时候又是商又是盗。在夏季，他们会聚众出海进行抢劫。793年，一群丹麦海盗袭击了英格兰的林第斯法恩岛，这标志着丹麦对英格兰侵扰的开始。871年，丹麦海盗占领伦敦，而后与阿尔弗烈德大帝签订和平条约，将英格兰分成两个部分。一段时间后，克努特大帝攻占了整个英格兰，并建立起“北海大帝国”。这个帝国最终在1042年解体。
16世纪初期，当瓦尔德马一世统治时，他开创了强大的君主封建王朝，并通过战争扩张爱沙尼亚、易北河以北地区以及果特兰岛。此后，在玛格丽特一世女王主持下的卡尔马会议上，她带来了新的联盟形式——卡尔马联盟。这次联盟持续了一百二十六年，是由丹麦、瑞典和挪威组成，其中丹麦处于领导地位。在这期间，还有两次长达数十年的战争，最终导致国力削弱，加剧社会矛盾。
为了缓解这些问题，以及应对黑死病等自然灾害影响后的经济困难，不同层级的人们共同寻求解决办法。而随着时间推移，对外政策也发生了变化，从支持拿破仑到保持中立，都有其复杂性质。
19世纪中叶，由于民族主义运动兴起以及普鲁士干涉的问题，最终导致1864年的战争结束后失去了石勒苏益格和荷尔斯泰因两个公国。在此期间，也有一些改革试图改变农业制度，但直到工业化发展起来才真正改善了经济状况。
20世纪初，一战之后，尽管执行中立政策但仍被迫采取行动；二战爆发时，即使被德国占领，也没有放弃抵抗斗争，最终在1945年5月4日获得自由。而战后的几十年里，包括加入欧洲组织、修改宪法等多个方面都体现出了国家发展的一系列转变措施。
最后，我们不能忽略的是旅游景点，如位于哥本哈根朗厄里尼港入口处的小美人鱼铜像，这不仅是安徒生童话中的经典形象，也是当代文化遗产的一部分，它吸引着来自世界各地游客的目光，为我们提供了一种不同于文字描述的情感触动。
