丹麦的历史在物品中回响，世界历史人物的足迹遍布其间。从海盗时代到联盟时期，再到主义与战后的岁月，每一个时期都留下了属于自己的印记。
公元前1万年左右，当人类首次踏上日德兰半岛时，他们以狩猎为生。随着时间的推移，他们进入新石器时代，开垦土地，耕耘农作。在青铜时代，他们展现出非凡的航海能力，将琥珀和燧石等商品运往罗马帝国换取谷物和其他必需品。他们既是商人又是海盗，在夏季的时候会组织团队进行抢劫行动。这段历史最著名的是793年的林第斯法恩岛袭击，这一事件标志着丹麦海盗对英格兰的大规模侵扰开始。
16世纪，瓦尔德马一世开创了强盛的君主封建王朝，他通过战争扩大领土，并占有爱沙尼亚、易北河以北地区以及果特兰岛。在1397年玛格丽特一世女王主持下的卡尔马会议中，丹麦、瑞典和挪威组成了联盟，而丹麦处于领导地位。卡尔马联盟维持了一百二十六年，但最终解散。
17世纪至19世纪之间，丹麦经历了长达几十年的内战和外交争斗，最终导致国家财政破产。当克里斯蒂安二世在1520年亲率重兵攻占被独立派占领的瑞典首都斯德哥尔摩后，便触发了达拉纳起义，最终导致瑞典宣布独立。
18世纪末至19世纪初，随着工业革命的来临，加上民族主义浪潮影响之下，大量的人口流离失所并产生社会动荡。此时期见证了1834年的宪法改革，以及1864年的战争期间失去两块重要领土——石勒苏益格与荷尔斯泰因给予普鲁士与奥地利的手中的结果。
20世纪初至二战期间，由于经济衰退、失业问题以及政治动荡，一系列激进政策试图解决这些问题，如1933-1939年的货币贬值措施。但当1940年4月9日德国侵入并占领丹麦后，这些努力就被迫暂停。此间，“自由委员会”、“国土与人民”等组织领导了一场地下抵抗运动，而“丹麦营”的成立则是在瑞典境内形成的一支武装力量，以抵抗纳粹统治者。
战后的年代里，即使面对经济困难和社会变革，也没有阻止丹麦情报机构继续发展。一如既往，它依然保持其作为国际合作伙伴的地位，不断参与欧洲共同体（现在称为欧盟）的建设，并且积极参与国际事务。而对于文化而言，“小美人鱼”雕像成为了哥本哈根不可或缺的一部分，与安徒生的童话故事同样深受人们喜爱，为全球传播着关于爱情、牺牲及梦想永恒不朽的话题。
