在赤壁之战之后，周瑜花了一年多的时间将曹操的人马从荆州赶走。荆州归属问题成为一大难题，刘备认为该地原本属于刘表，他与刘表是同宗，因此死后应由他继承；孙权则主张荆州因东吴的力量而得来，应归东吴所有。因此，周瑜只交给了刘备长江南岸的一片土地，使其不满意。不久周瑜去世后，鲁肃劝说孙权借荆州给刘备。
尽管借用地方不是长远之计，但刘备意识到必须拓展新的领土根据地。他遵循诸葛亮的计划，要向益州发展。在此时机，益州牧刘璋恰好邀请了他。
原来，在曹操攻下荆州期间，张松曾被派往曹营联络，但由于个子矮小和外貌平凡，被轻视而气愤离去。回成都后，他劝说刘璋：“曹操野心勃勃，将来必欲并吞益州。” 刘璋急忙求助于法正，并派他前往荆州联络。
法正回到成都，与张松密商图谋，让劉備出山为主。这次机会紧迫，因为曹操要进军汉中（今陕西汉中市东），威胁到了益州。张松趁机建议劉備入援守汉中，而劉璋又遣法正带兵迎接劉備。
法正直言：“益 州富饶，如您英明且有张松内应，不难取得。” 刘備犹豫不决，此时庞统已任为军师，他坚持向益洲发展，为建立大业提供基础。于是劉備听从策略，再次踏上征途，以诸葛亮、关羽留守荆，而自己率兵赴益洲作战。
然而，当張松陰謀被發現後，被殺害。而後於公元214年，劉備進占成都自稱為益州市牧，並行賞賦功臣，其中以法正功最著重封為蜀郡太守。此舉不僅增加了成都是他的管轄範圍，也將其視作重要谋士之一。但即使如此，其人性狭隘，一旦權力掌握，便報私恩仇恨，有食客便當面答謝，有怨敵則報復無情至極甚至殺生百出。而對比之下，由於執法嚴明，不講私情的诸葛亮，却遭到当地豪门抱怨。当时有人告诉诸葛亮："如古代高祖初进关，只约三章律民心悦服，现在你刚到这里，也应该宽容些才合众心愿？" 诸葛亮回答："您只知其一，不知其二..."
