天策府是武德四年（公元621年），李世民击败王世充、窦建德联军后，被封为天策上将后在洛阳所建的府邸，是李世民日后称帝的标志性事件之一。

自太原起兵后，李建成和李世民都统率大军，身任元帅，他们各自收罗人才，广树羽翼。在进军关中，平定陇地，统一中原的战争中，李世民放手罗致人才。在历次战争中，他先后罗致了尉迟敬德，秦叔宝，程咬金，刘师立等杰出将领。同时他又广泛结交地主阶级中的知名人士，借以扩大自己的势力。

公元621年，李世民被封为天策上将，陕东道大行台，位在王公之上；天策府内可以置官属，设精兵八百，四方归顺之士日益增多。同年，李世民以＂海内渐平＂，开设文学馆，招纳八方文人贤士，著名的有长孙无忌和房玄龄，杜如晦等十八学士。

公元617年，攻下大兴且坚守两月的李元吉被封为齐公，手下傅冲西河一役中立下首功，且所率之部在攻取关中北面地区时立下赫赫战功，在李元吉的倡议下被封被镇北将军，李元吉也被许自开一府，是为隆武府；而几乎寸功未立的李建成，也由于唐王李渊长子的身份，被封为殷公。

武德四年（公元621年），李世民以右领军大都督的身份，带领大军攻下洛阳，击败王世充、窦建德联军。李世民因战功显赫而名声大振，唐高祖命他掌握东部平原文、武两方面的大权，封李世民为天策上将，并且允许他在洛阳开府——天策府。雄心勃勃的李世民立即组成了一个大约五十人的随从集团，其中许多人是来自于被他消灭的敌人营垒中的杰出人物。

天策府位列武官官府之首，在十四卫府之上；天策上将职位在亲王、三公之上，仅次于名义上的文官之首三师（即太师、太傅、太保）。天策上将可以自己招募人才作为天策府中官员，即所谓的“许自置官属”。

天策府成员：杜如晦、房玄龄、李靖、尉迟敬德、程知节、侯君集、秦琼、苏定方、红拂女、长孙无忌、柴绍、罗士信、史万宝、李勣、魏征、刘弘基等。

天策上将：一人，正第一品，负责唐对内外的军事作战，府主，总判府事。

天策府长史：一人，从第三品，管理府中各类事务。

天策府司马：一人，从第三品，管理府中各类事务。

天策府从事中郎：二人，从第四品下，协助长史、司马管理府中各类事务。

天策上将军咨祭酒：二人，正第五品下，军事参谋人员，同时负责指挥礼仪、接待宾客事务。

天策府主簿：从第五品下，二人，负责起草天策上将的教令、命令。

天策府记室参军事：从第五品下，二人，负责公文（书、疏、表、启）往来，负责发出天策上将的教令、命令。

天策府诸曹参军事：正第六品下，每曹二人，共十二人，分别为：

功曹参军事二人，掌管府中官员请假、出差、礼仪、医药、选拔、考课、工资、福利、铺设等事。

仓曹参军事二人，掌管府中库、食堂、厨房、和证件“过所”的发放等事。

兵曹参军事二人，掌管府中士兵名册、考勤。

骑曹参军事二人，掌管府中牲畜畜牧。

铠曹参军事二人，掌管府中兵器。

士曹参军事二人，掌管府中建造和处罚府中士兵。

天策府参军事：正第七品下，六人，掌管出差及其他检校之事。

天策府典签：正第八品上，四人，协助掌管传达教命、导引宾客之事。

天策府录事：正第九品上，二人，协助掌管书疏表启，传达、执行教命。