西罗马帝国的灭亡时间是公元476年，标志着这一古老帝国的终结。这个事件发生在西罗马帝国已经被分为东西两部分之后，由于戴克里先在286年建立了四帝共治制。这一制度导致罗马开始有了东西两部分，而东部最终形成了东罗马帝国，其正式名称与西罗马相同，都源自罗马共和时代的元老院和人民。
西哥特人在领袖阿拉里克率领下，在公元410年进入意大利，并围攻并入侵了罗马城。在奴隶的配合下，他们打开城门进行掠夺，这是西哥特人在西欧历史上的第一次重大影响。此后，日耳曼民族继续对意大利地区构成威胁，最终在公元476年，雇佣兵领袖奥多亚克废黜了最后一个皇帝鲁斯提库斯·奥古斯都，从而结束了西方帝国。
历史学家爱德华·吉本将这次事件定格于9月4日，即当时皇帝鲁斯提库斯·奥古斯都被迫退位的时候。
关于原因，我们需要从多个角度来分析，因为内部因素大于外部因素。首先，文化上存在问题，如官方语言使用希腊语和拉丁语，这导致边缘地区如尼禄推崇希腊文化，这可能是他失去民心的一个原因。而且扩张带来的负效益使得管理变得困难。城市化程度不高，加之农场兼并严重、贫富差距悬殊等经济问题，也加速了其崩溃过程。此外，上层社会价值观堕落、生育率下降以及军事依赖雇佣军也都是重要因素。
外部环境中，日耳曼蛮族组织能力提高，以及气候变化引起的一系列民族迁徙，如匈人的行动，也对其产生影响。
随着西罗馬帝国滅亡，它們所留下的遺產包括對法系（尤其是私法）的影響，這些法則後來成為現代法律架構的一部分；拉丁語也對許多現代語言產生深遠影響；而羅馬數字仍然被廣泛使用。思想上，它們還對君主制度產生了一定的影響，使得某些國家可以聲稱自己為繼承者，並以此維持統治權威性。在歷史上，這種情況一直延續到1806年的神聖羅馬帝國結束，以及拿破仑称帝之前。但最終，由於天主教會的地位提升，它逐漸取代了政治权力成为歐洲主要权威机构之一，在乱世中稳定社会秩序並強化法律、人民及行政資源。
