王襄，西汉人，是历史上一个重要的人物，他的家族是汉朝开国功臣之一。他的曾祖曹参在《史记》中有专篇，被列为五位异姓功臣世家中的第二位。王襄的父亲是平阳侯曹时，他娶了平阳公主，生下了王襄。
元狩四年（公元前119年），漠北之战中，王襄作为后将军跟随卫青出征。这场战争由大将军卫青率领，包括后将军曹襄在内，一共出发了五万骑兵，他们的任务是寻找匈奴左贤王并决战。由于情况发生变化，卫青所率部队改由定襄出发，并成功击败了匈奴单于。
这次胜利使得危害汉朝百余年的匈奴边患得到基本解决。在这场战斗中虽然没有明确记载到王襄具体的功绩，但他作为一名士兵，在军中应该是恪尽职守的。他也同样展现出了与其先祖相似的勇敢和忠诚。
然而，《史记》和《汉书》都没有详细记录到关于他的其他事迹，只知道他在征和二年去世，其子曹宗袭爵。但到了东汉光武帝建武二年，其玄孙曹本始因其先人的功绩而被绍封，这显示了一直以来平阳曹氏家族对国家的贡献和影响力。从西汉到东汉，可谓百年侯爵。
