裕固族的历史渊源可以追溯到古代回纥部落，回纥意为“团结”、“联合”，是他们自称的名字。在公元745年，回纥建立了汗国，其领土涵盖了贝加尔湖以南、阴山以北、兴安岭以西和阿尔泰山以东的广阔蒙古草原。百余年的时间里，这些草原游牧部落逐渐聚集在回纥部下，形成了一统众多部落的大型民族——即后来的回纥族。从那时起，回纥不仅成为唐朝册封的属国，更是代表草原各游牧部落的一个共同身份。
然而，在公元840年，由于自然灾害和外敌侵扰，汗国最终崩溃。当时的一支分支迁徙至甘州一带，被称作甘州回给，即今日裕固人的祖先。这支人群在895年占领甘州城，并独立建政。直至1208年，由于西夏的进攻，该政权也随之瓦解，其中一部分退往敦煌南边及柴达木盆地北侧，以罗布泊及若羌为界，与汉文史籍中的“黄头回纥”相呼应。
1226年，这些撒里畏兀尔人被蒙古军队征服，而1368年的元朝灭亡后，明朝设立安定、阿端、曲充三卫，以管理这一地区。
到了15世纪初期，当塔里木盆地叶尔羌汗国向东扩张并推行伊斯兰教时，一些信奉藏传佛教的人们移居至祁连山脚下的区域，他们与当地蒙古等民族共处，最终融合成今日所见的裕固族。这段悠久而复杂的人类故事，是裕固族文化丰富多彩背后的深厚历史基底。
