裕固族的历史渊源可以追溯到古代的回纥部落。回纥这个名字来源于突厥语，意指“团结”和“联合”，他们自称为这样一个民族。公元745年，回纥建立了自己的汗国，其领土涵盖了从贝加尔湖南至阴山北、兴安岭西及阿尔泰山东的广阔蒙古草原地区。在汗国存在接近一百年的时间里，这片草原上的各游牧部落逐渐围绕着回纥部聚集，并最终形成了一支统一的回纥族。
在汗国鼎盛时期，它们接受唐朝册封，成为唐朝的一部分国家。在公元840年，由于天灾与外敌的连番打击，汗国最终崩溃。随后，一些分散的小组向西迁徙，一些则向南迁移，其中有一支流民沿着弱水河而下，最终定居在今张掖附近，被称作甘州回给，即裕固族祖先所在地。这支曾经属于回纥人的群体，在895年占领甘州城并建立了独立政权。
然而，在1208年，当这片土地再次遭遇西夏军队的攻击时，这个政权也宣告瓦解。大多数人四处逃散，其中一些退往敦煌以南、柴达木盆地以北区域，与罗布泊及若羌等地相邻，他们自称为“撒里畏兀尔”，汉文史料中又被称作“黄头回纥”。
1226年，该地区被蒙古帝国征服，而1368年的元朝灭亡之后，明朝设立了安定、阿端、曲充三卫来管理这一区域。
到了15世纪初期，当叶尔羌汗国开始扩张其影响力并推行伊斯兰教时，那里的信仰藏传佛教的人口——即撒里畏兀尔人——不得不向东迁徙。在此过程中，他们与当地其他民族融合，最终形成今天我们所知的裕固族。这段悠久而复杂的人类历史故事，让我们对裕固族有了更加深入和全面的了解。
