在1410年征讨交趾之时，明朝的开国皇帝朱棣便在京军中设立了一支专门的枪炮部队，这就是著名的神机营。这种独立的火器部队在当时不仅是中国，而且是世界上最先进的一种编制。在欧洲，西班牙火枪兵直到1510年才开始建立，而明朝的神机营早已存在了一个世纪左右。
神机营与其他卫所驻军有着显著不同的地方，它拥有更高级别的组织结构，其最高层级为“提督”，下辖武官和内臣，还有一些掌管重要职务的人员。每个小单位都有自己的指挥官和负责人，每位官员都对其下属负有直接责任。此外，神机营还特别强调训练和使用特殊武器，如“神枪”、“神炮”。
随后，得到了谭广马提供5000匹马作为补充力量，被称作五千下营，并且附属于神机营。这使得它成为一种非常强大的战斗力，同时也承担了随驾护卫以及操练火器等任务。
明朝战争中的火器应用是一个巨大的变革，对于之前历代战争模式来说具有核心意义。宋朝只是对火器进行尝试，而明朝则是大规模应用，从而成为了战场上的关键因素之一。
朱元璋对于火力的重视可以从他起家江南地区看到，当地水网纵横、环境复杂，使得传统骑兵无法发挥作用，因此拥有火器就成了他的优势。在多次战斗中，他利用这些新型武器取得了胜利，比如南昌攻防战和鄱阳湖大战等。
最终，朱元璋将这些先进技术整合到他的军队中，使其成为一支全新的现代化军事力量，其中包括各种类型的大型小型火炮、箭矢等，以至于后来的时代都被誉为中国历史上第一次真正意义上的现代化改革之一。
