郑庄公派出两位使臣，分别携带礼物和信件，前往齐僖公和鲁桓公的国度。其中一位使臣回来了，而另一位则将所有东西原封不动地带回。郑庄公询问此事，那使臣解释说：“我抵达鲁国后，便得知鲁侯被刺杀，新君即位，因此主公的信是写给前任鲁侯的，这如何交由新君？”郑庄公感到迷惑：“鲁侯是个忠厚之人，为何会害人？”那使臣详细说明了事情经过：
鲁隐公的父亲是惠王，他的一位妃子早逝，被另一个妃子扶正为继室生下儿子轨。尽管论年龄他比轨大，但在爵位上却低于轨。按照常规，国君应该传位于轨，但由于轨年幼，大臣们推举他的哥哥作为代理君主，即鲁隐公。
十一年后，当时任许国的大夫从战胜宋国郜城与防城归来，并在许国取得胜利。他请求立太宰，却遭到拒绝，因为隐公表示等待长子当上君主再说。
这名大夫内心难安，对隐 公难受，也担忧自己无法成为太宰。他想，“我虽非太宰，但掌控国家权力已久，只要能稳固我的地位便好。”他开始筹划替换隐 公以确保自己的位置。此时，他又考虑到“或许主 公真有意让步”，但同时也疑惑“为何不直接让步？恐怕别人会这么认为。”
随着思考深入，他决定采取行动。一天，在没有旁人的情况下，他对隐 公说：“您已经做了多年的统治者，全民尊敬您，您可以把国家留给您的后代。但现在，您长子的时间到了，再晚可能引发麻烦。我建议……”然后他提出了一项计划：“我们可以暗杀您的儿子，让您继续统治。”
然而，这个计划并未成功，因为那个夜晚，实际执行刺杀的是另外一个人。在这个过程中，大夫获得了救命机会，并最终成为了新的太宰，而孩子被暗杀。这段历史对于郑庄公开示：虽然谋杀君主本应受到谴责，但在某些情况下，它可能是维护秩序的手段。而且，由于这起事件发生在他的统治期间，加强了国内外对他的支持和尊重，使得与其他国家关系更加紧密。
