郑庄公派出两位使臣，分别携带礼物和信件，前往齐僖公和鲁桓公的国度。其中一位使臣回来了，而另一位则将所有东西原封不动地带回了来。郑庄公问他发生了什么，他回答说：“我一到鲁国，就听说鲁侯被人刺杀，新君即位。我主人的信是写给前一个鲁侯的，不可能交给这位新君。”郑庄公感到困惑：“鲁侯是个忠厚的人，为何会被人害死？”那位使臣解释道：“我已经调查清楚了。”
他讲述了一个关于鲁隐公的故事：他的父亲是惠公，有两个妃子，其中一个生下了名叫轨的儿子，而另一个妃子生的儿子便是隐公。尽管岁数较大，但在身份上却低于轨。在惠 公去世后，大臣们担心轨年幼，便拥立其哥哥隐 公为君。
然而，这个故事并没有结束。十一年后，当时任许国的大夫从许国回来，他因战功显赫而请求成为太宰。但是隐 公拒绝他，因为他知道自己很快就会让位于自己的儿子。他内心难受，对这个情况感到无奈。
那个大夫开始筹划如何防止隠 公让步，更改计划，让他们都安享晚年。他决定假装忠诚地执行隠 公的命令，并暗中策划谋杀隐藏中的真正继承人——他的侄孙轨。大夫告诉轨，“如果你想活下去，你必须先杀掉你的叔父”。
但是，事情变得复杂。大夫向隐藏中的真相告知说，“如果你想保护自己，你应该先杀掉你的叔父”。但当真相暴露出来时，大夫意识到这是个陷阱，因此改变计划，将刺客藏匿在祭神仪式上，以便在夜间悄然行事。
最终，在冬天的一次祭神仪式上，大夫成功刺殺魯隱公，使得他的侄孙能夠成為國王，即魯桓公。大夫随后被封為太宰，而宋国由于与郑国有旧怨恨，一直对此事件持怀疑态度。
