在齐国的政治风云中，五位公子争夺君位的故事如同一场历史性的风波。原先的齐桓公是一位治国有方、辅佐诸侯的大领导，但他却也迷失于众多妻子的爱怜之中，生下了十几个儿子，其中最为有势力的五个是无亏、元、昭、潘和商人。这五位公子并非同父异母，而是各自母亲所生的孩子，每个母亲都渴望自己的儿子登基为太子。
为了讨好这些宫廷中的女王，齐桓公虽然心不在焉，却也被她们牵着鼻子走。在这混乱之中，最长时间伺候他的卫姬得到她的儿子无亏的地位最稳固，因此她更得到了齐桓公的青睐。他答应立无亏为太子。然而，这种安排引起了管仲的一番感慨：既然不是正室所生的孩子，不如选择能者居首。
就在葵丘会议上，齐桓公与管仲秘密托付宋襄公开助扶植昭作继承人。但当管仲去世后，由于竖刁、易牙和开方三人的操控，这些计划很快化为泡影。面对内忧外患，无奈之下的齐桓公只能依靠晏蛾这个小丫头探听病情，并尝试通过她向昭传达逃亡的信息。
最后，在竖刁等人的阻挠下，无论如何无法摆脱困境，只能让死者的尸体搁置六十七天，让四个孝子的争斗继续发酵。而宋襄公开手握重兵，将要出手干预这一切，从而再次扭转乾坤，为历史画上了一个新的句号。
