在悠久的历史长河中，卢森堡这片土地孕育了无数传奇与故事。它是欧洲仅存的大公国，坐落于法国、德国和比利时的怀抱之中，首都卢森堡市就地处这三国交界处的一个险要地带，从古至今，这里一直都是西欧重要军事要塞之一。
早在古代，这里属于高卢地区，是比利时部族的家园，被罗马凯撒军团征服进入罗马帝国。随着时间的流逝，它先后成为法兰克王国的一部分，然后是在963年被阿登伯爵西格弗里德统治，为神圣罗马帝国的卢森堡伯爵康拉德所继承，逐渐形成了自己的领地。
1308年，当亨利四世被选为神圣罗马皇帝，他开创了以自己家族命名的卢森堡王朝，这个王朝统治了近一个世纪。在14世纪末期，卢森堡升级为公爵领地，而到了15世纪，它又沦为勃艮第公爵控制下的领土，最终转入哈布斯堡家族的手中。
16世纪初查理一世将其并入西班牙帝国，但1556年又被划归给西班牙君主。随着冶铁业的兴起，在17世纪的一系列战争中，如三十年战争，卢森堡经历了一段动荡时期。在1659年的《比利牛斯和约》签订后，一些南部地区转属法国，而1684～1697年的短暂占领也加深了这一现实。
1714年的西班牙王位继承战结束后，它再次回到奥地利手中，并加入了奥匈帝国。但1795～1814年间，再次沦为法国殖民地。而1815年的维也纳会议决定，将其提升为大公国，同时尼德兰国王担任大公，并加入到普鲁士驻防下的小型国家之列，以此作为对抗拿破仑政策的一种调整措施。
1830年代荷兰与比利时分裂之后，以及1839年的伦敦条约，该地区便按照既定协议划分成两部分：东半部成为独立的大公国内政由荷兰君主掌控，而西半部则归属于新成立的地理位置相对稳定的比利时。这一划分不仅确立了现代政治版图，也奠定了一段新的宪法制定基础，即1848年引入君主立宪制的人文主义改革潮流影响下所产生的情景背景。
1866年的脱离德意志邦联以及1867年的伦敦条约进一步强化了它作为一个独立国家的地位。而1890年代，大公权力完全从荷兰移交给拿骚-威尔堡家族，使得这个国家真正实现独立自主，并在19、20世纪经济迅速发展尤其是冶铁炼钢业成为驱动力源泉，其工业水平达到了发达国家标准水平。此外第一次世界大战期间遭受侵略，但第二次世界大战中的抵抗行动使得它有机会重建并重新融入国际社会，比如1948与比、荷建立关税同盟及1958加入共同体等举措表明其对未来合作愿意性质上的坚持决心和追求平衡安全环境的心态表现。
1972年度通过议会第四次修正案后的政治制度更迭，让亲王（波旁家族）于1964年11月12日即位至今。他领导下的政府持续推进多样化政策以应对全球竞争挑战，使得经济结构更加丰富多元。同时，与中国建立外交关系也是他执政期间的一项重大外交成就。此刻看来，那些岁月风云似乎只是一场场历史演绎，只因这些曾经发生过的事情塑造出了今天这个小巧而精致的大陆——卢森堡。
