在西元4世纪，罗马皇帝君士坦丁为纪念耶稣门徒圣伯多禄的殉道，在罗马城西北角建造了君士坦丁大教堂。15至16世纪，该建筑被改造成今日的圣伯多禄大殿，成为了天主教会举行重大仪式的地方。公元756年，法兰克王国国王丕平将罗马及其周围区域赠予教宗，这标志着“丕平献土”，后来形成了半世俗政体型态的“教宗国”，涵盖意大利半岛中部的大部分地区。
19世纪，欧洲民族主义兴起，意大利民族统一运动导致梵蒂冈领土缩小。1870年普法战争结束后，意大利王国军队占领罗马城，使得梵蒂冈退居现在所在地。1929年，《拉特兰条约》签署后，梵蒂冈正式成为一个主权国家，其领土位于梓塔冈宫内。
2009年1月1日，教廷宣布不再自动采纳意大利议会通过的法律。此外，还有关于梵蒂冈国旗和国徽的事实描述，以及它们背后的象征意义。在这个过程中，不断地展现出梵蒂冈作为一个独立国家其历史与文化的深刻印记。
