在西元4世纪，罗马皇帝君士坦丁为纪念耶稣门徒圣伯多禄的殉道，在罗马城西北角建造了君士坦丁大教堂。15至16世纪，这座建筑物被改造成如今的圣伯多禄大殿，是天主教会举行重大仪式的地方。公元756年，法兰克王国国王丕平将罗马及其周围地区赠予教宗，从而成立了半世俗政体型态的“教宗国”，覆盖意大利半岛中部的大部分地区。
19世纪，欧洲民族主义兴起，意大利统一运动使得梵蒂冈失去了意大利领土。在这种背景下，拿破仑三世以“保护者”之名出兵保护罗马，但普法战争结束后，他撤军，使得意大利王国军队顺利占领罗马城，并完成了国家统一。随后，教宗退居梵蒂冈宫中，与新生的意大利王国关系紧张。
1929年，《拉特兰条约》签订，将梵蒂冈城定位为独立国家，其主权归属于教宗。这份协议解决了长期的纠纷，并确保了梵蒂冈在第二次世界大战期间保持中立。
今天，梵蒂冈继续维护其独立地位，并且在法律方面采取自我管理的方式，不自动适用意大利议会通过的法律。此外，它还拥有自己的旗帜和徽章，其中旗帜由两色竖直方形组成，上面印有交叉钥匙和三重冠代表着历史与权力，而徽章则是背衬红色图案并包含金黄银白色的钥匙和三重冠，是对历史传承与神圣职责的一种象征。
