在西元4世纪，罗马皇帝君士坦丁为纪念耶稣门徒圣伯多禄的殉道，在罗马城西北角建造了君士坦丁大教堂。15至16世纪，该建筑被改造成今日的圣伯多禄大殿，成为了天主教会举行重大仪式的地方。公元756年，法兰克王国国王丕平将罗马及其周围区域赠予教宗，这标志着“丕平献土”，后来形成了半世俗政体型态的“教宗国”，涵盖意大利半岛中部的大部分地区。
19世纪，欧洲民族主义兴起，意大利民族统一运动导致梵蒂冈领土缩小。1870年普法战争结束后，意大利王国军队占领罗马城，使得梵蒂冈退居现在的地位。1929年，《拉特兰条约》签署后，梵蒂冈正式成为主权国家，其领土位于梓谷宫内，并保持中立状态。在2009年，一系列法律争议之后，梵蒂冈宣布不再自动采纳意大利议会通过的法律。
梵蒂冈拥有独特的旗帜和徽章，其中旗帜由黄白两色组成，上方绘有教宗牧徽：交叉的钥匙和三重冠。这代表了珍贵金属金与银，以及来自1808年的瑞士卫兵帽徽颜色。而徽章则是背衬红色的保禄六世皇徽，以红色象征曾经是天主教堂最夺目的色彩。此外，还包含《马太福音》中的话语：“我要把天国的钥匙给你。”
