在赤壁之战之后，周瑜花了一年的时间将曹操的军队逐出荆州。关于荆州归属问题，刘备主张它原本是刘表的领地，他与刘表是同宗，因此死后应由他继承；孙权则认为荆州因东吴的力量而得来，应归东吴所有。于是周瑜只将长江南岸的土地交给了刘备，但刘备感到分得太少，便不满。随后周瑜去世，鲁肃劝说孙权借荆州给刘备。
尽管借地方不是长久之计，刘备也意识到自己必须拓展新的疆域。他遵循诸葛亮的计划，要向益州发展。在这个时机巧合之下，益州牧劉璋恰好派人邀请了劉備。
原来益州内有两个谋士——法正和张松，他们都是才华横溢且友好的好伙伴，都对现任领导劉璋不满意，因为他们觉得他庸碌无能，没有能力让他们发挥所长。
当曹操攻占荆州时，張松被派往曹营进行联络工作，但由于个人外貌平凡以及曹操刚胜一筹而骄傲，不把他放在眼里，这使张松深感沮丧并决心改变命运。
返回成都后，張松向劉璋警告：“曹操野心勃勃，将要吞并益州。” 刘璋因此焦急不安，并听从了张松建议，与本家亲戚关系良好的劉備结盟，以此作为对付曹操的手段。
法正随即被派往荆州与劉備会面，在那里两人谈论天下大势，有着极为融洽的情谊。法正回来后，与张松秘密商议，最终决定把 刘備引荐进益州做主人，而當時漢中受到威脅時，他們又推薦讓劉備帶兵守護漢中，因為他們知道這樣對於取得益州市区來說相當容易。此後四千人马隨法正前往迎接 Liu Bei，並以“你可以轻易获得这片富饶的地方”鼓励其行动。这次冒险最终成功，当时庞统已成为他的军师，对于进入益洲持有坚定立场，他认为：“现在我们不能在这里建立根基，只有控制汉中的地方才能确保我们的未来。”
然而，在那时，一名叫庞统的人已经成为了他的军师。他坚定的主张是要进入益洲发展。当机会来了，那个时候，就走上了入蜀之路。在公元214年9月20日（阴历）， 刘备进到了成都自称为「蜀郡牧」，行赏恩泽，把这个功劳最大的人物封为「蜀郡太守」加上许多官职，让他在政务上扮演重要角色。但对于这个人的性格来说，由于拥有权力就会报私恩仇，大有人望敬仰过的人就回报，小看过谁就报复，即便杀掉几个人也不算什么。而另一位诸葛亮，则不同于这样一个人的做事方式，不但治理得宜，而且执法严明，不讲私情，即便一些豪门大族也抱怨起诸葛亮来。
然而，当法正在劝诫诸葛亮说，“您只是知其一，不知其二”，提醒他按照古代开国帝王那样宽容百姓更能得到民心支持的时候，被对方反驳道：“您只知秦朝刑罚严厉导致民怨沸腾，而高祖废除秦律制定三章律、顺民心，此乃顺应民意；而今我所处环境与秦朝迥异，我若放宽法律，无疑无法维护秩序，更难以安抚人民。” 法正听闻此言，对此深受启发，也开始改善自己的行为态度，从而减少了专横行为。
