在少年时期，卢德先跟随著名京剧表演者学习戏曲，并在国立成功大学期间担任多届国剧社社长。他的演出包括《贺后骂殿》、《坐宫》、《赶三关》、《金水桥》和《击鼓骂曹》，还曾参加大专联演，彩唱了《三娘教子》和《群英会》的经典场面。
1966年，他前往美国留学，一直居住至今已有五十载。在此期间，他不仅师从张少楼先生深入研究余派艺术，还获得了黄金懋先生的指导。他与京剧界其他知名艺术家，如童芷苓、李小春、张少楼、张文涓等人合作共度过许多精彩时刻。他的舞台经验丰富，以独特的技艺为观众带来了一系列精心挑选的经典剧目，如《黄金台》、《打渔杀家》、《法门寺》和《武家坡》，以及全本版的《大八义图》、《状元媒》（铡美案）等。
除了舞台上的才华，卢德先还是一位多才多艺的人物。他精通文武场面，对司鼓会操琴都有深厚造诣。作为鼓师，他曾为许多京昆界的大腕提供服务，比如童芷苓的全本版《金玉奴》（宇宙锋含金殿）、尤三姐；李小春的周瑜归天及击鼓骂曹；张少楼的让徐州及文昭关；张文涓的小生戏搜孤救孤，以及李宝春的小生戏游龙戏凤打金砖断桥等。此外，他也曾随上海昆剧团赴西班牙进行一个月的巡回演出，为华文漪之游园惊梦、钟维德之醉打山门提供了音乐伴奏。此外他还参与了陈同申史洁华合演借扇蔡青霖史洁华合演活捉邱涣陈同申合演三岔口等剧目。在加拿大的多伦多，他主持了锁麟囊全本，在温哥华他协助完成了张仲珺古城会丁广馨奇双会，以及西雅图白蛇传全本等作品。
