在明朝初年的动荡时期，刘荣是一位杰出的将领，他的名字与靖难之役紧密相连。这个重大历史事件见证了朱棣从被囚禁的皇子到夺得帝位的过程。在这场政治和军事斗争中，刘荣不仅展示了他的勇气和智慧，也帮助朱棣顺利登基。
随着朱棣稳固统治权，刘荣开始在社会上发挥更大的作用。他在望海埚之战中大败倭寇，这场战斗对于保卫沿海地区、维护国家安全具有重要意义。这种成就使得他获得广泛认可，并被封为广宁伯。
然而，在史书中，刘荣并非一位名声显赫的人物。尽管他有着丰富的军事经历，比如跟随魏国公徐达参与灰山和黑松林战役，以及在燕王府担任职务，但他的故事并不像其他一些著名将领那样被广泛传颂。这可能是因为他没有留下太多直接能够影响后人记忆的个人特色或事件，而是以默默无闻但坚定的勤奋和忠诚著称。
1399年，当“靖难之役”爆发时，刘荣再次站到了历史舞台上。他不仅表现出了其骁勇善战的一面，还曾一度因退缩而几乎遭遇惨剧。不过，由于朱棣最终成功篡位并建立起自己的政权，对于这些过去的事迹持宽恕态度，不予追究。
1410年，刘荣作为游击将军参加北征漠北，在清水源、斡难河及靖虏镇等地取得了一系列胜利，并负责殿后的任务。在这些行动中，他展现出极高的战斗力，最终被任命为左都督兼辽东总兵官。这段经历也反映出当时明朝对抗倭寇的情形非常严峻，即便日本官方向明朝进贡，但倭寇依旧不断侵扰沿海地区。
尽管如此，当 刘荣疏忽大意导致倭寇偷袭营寨事件发生时，他几乎面临处死。但朱棣最终选择赦免他，使得刘荣能够继续履行其职责。当永乐十二年再次跟随朱棣北征时，虽然最初受到批评，但是在一次冲锋作战中的英勇表现赢得了重赏，被重新充任总兵官并继续镇守辽东。
永乐十七年，是一个转折点。在此期间，他采取了一系列措施加强辽东防御，如筑城堡设烽堵等，并且提前布置防线。当倭寇突然来犯的时候，他利用诱敌深入策略，让步卒迎战，然后佯装撤退引导敌人远离海岸。一旦确定这是真实攻击，就迅速发动伏击，将数百名倭寇消灭殆尽。此举彻底解决了长期困扰辽东的问题，从此之后倭寇再未敢轻易侵扰这一区域。
这样的巨大成就使得朱棣对他的评价提高至极端程度，加封为广宁伯，以示褒奖。然而，无论如何，都无法改变历史学者们普遍认为，其功绩应该得到更多关注的一个事实。
