自小对京剧情有独钟，10岁便登上舞台，尤为青睐黄桂秋先生的唱腔艺术。1956年正式拜师黄桂秋，22年如一日地跟随老师学习，不仅掌握了黄派艺术的精髓，还获得了黄先生无数绝技的传承。在朱永康看来，从一开始，就没有男旦演出的戏曲，而女老生、女花脸角色原本就是由男演员扮演，他学起男旦，是因为他的音色与这一行当天生相配。他坚信：“专业和票友应该互相支持。”同时，他也认为，只有男旦才能真正体现出黄派戏的魅力，因为他们的声音宽广而亮堂。
朱先生平时会在家中拉胡琴练嗓，同时抽空撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等著作。此外，他还致力于记录京剧历史，以《黄桂秋老师和他的黄派艺术》（1989年）和《徐碧云老师的舞台生涯》（1996年，与毕谷云合作）两部作品著称。这两部作品详细探讨了京剧旦角 黄派 和徐派 的兴衰与影响，并被收入《京剧谈往录》的“三编；四编”。
业余时间里，朱永康常常参与票友活动，将自己精心学习过的 黄派 剧目带给观众，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，甚至在晚年的他仍能以不减当年的风采表演大段二黄腔中的经典之作——《祭江》，展现出了那特有的甜美娇嫩脆弱气质。
据说，在接受任务之前，原版中的“酒嗓子”（即酒喝后产生的声音特色），要求必须先饮用几口酒才能够进入最佳状态，这种习惯似乎是从前任导师那里继承下来的。而对于音乐理论研究，朱永康同样投入大量精力，最终完成了《春秋配》及 《别宫祭江》的谱曲工作。在此期间，他还远赴美国进行讲学授课，为推广中国文化以及传播其所爱好的一门艺问付出了巨大的努力。
