自我童年起，就对京剧充满了热爱，10岁时便踏上了舞台的征途。特别是黄桂秋先生的唱腔给我留下了深刻印象。在1956年，我正式成为黄先生的学生，跟随老师22年的时间里，我得到了黄派艺术的精髓传承。黄桂秋不仅教会了我所有的技艺，还把他所有的绝活都传授给我。我认为，从一开始，旦角戏就是为男演员设计的，我最初不理解为什么有女老生、女花脸，而戏校却不会招募男旦？我学的是男旦，因为我的声音和这个职业十分契合。我相信，在这一点上，专业应该与票友之间互相支持。
同时，我也坚信，只有男旦才能真正地表演好黄派戏，因为男旦的声音宽广而明亮。朱永康在追求艺术道路上的每一步，都伴随着对师傅 黄桂秋先生无限敬仰和感激之情。
除了登台演出外，朱永康还致力于记录和传承京剧历史。他常常陪伴在家中，他父亲拉胡琴吊嗓子，同时努力写作，以捕捉那些珍贵瞬间。他著有《黄桂秋舞台艺术》等书籍，并且完成了两部介绍京剧史上重要人物生活经历的小说——《黄桂秋老师和他的黄派艺术》及《徐碧云老师的舞台生涯》，这两部作品详尽地讲述了京剧中的两个重要流派如何形成、发展以及它们对后世产生影响，这些作品最终被收入《京剧谈往录》的“三编；四编”。
业余时间内，朱永康也经常参与票友团体，为观众们呈现如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目。即使是在晚年，他仍能以同样的风格表演大段二黄腔，如《祭江》，从未失去那份独有的美妙音色。这一切都是因为他始终坚持着学习并模仿自己的导师——酒嗓子的特点，即在出场前饮酒来调动喉咙，使声音更加圆润。
此外，朱永康还投身于音乐理论研究，对一些古老歌曲进行重新谱曲，如《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲工作。在1993年的一次远赴美国讲学期间，他不仅将这些知识分享给新一代，也通过票友团体向全球展现了中国文化。在美期间，与当地合作表演名作之一为麒派名剧《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这次表现赢得了一致好评。
