在我国古代，尤其是在汉朝时期，养老敬老的制度得到了极大的完善。只要年过七十、品行端正的长者，就能享受到与“处级”官员相当的待遇。在自然风光之中，他们可以携带王杖自由出入官府，不必低头致敬，与当地官员同等对待。相比之下，历史上的其他朝代对于养老赡养的态度各异，但汉朝无疑是最为人称道。
皇帝颁布“养老诏令”
在西汉初期，当国家逐渐恢复和平稳定后，皇帝便发布了养老诏令。这一诏令规定，对于八十岁以上的长者，将提供糜粥作为饮食，并授予几杖以示尊重。此外，如果五十岁以上且品行良好的人能够影响周围的人向善，便可担任“三老”的职务，与县令丞尉共同指导百姓，从而免除徭役，每年还会额外赠送酒肉。
具体例子
汉文帝曾经下达命令：“不给予高龄长者布帛和酒肉，这难道就是照顾他们吗？现在，我听说地方上有的人因为需要钱就卖掉谷物，这不是为了照顾长者啊！因此，我特此发出这个命令。”随着时间的推移，在成帝建始年间，享受法定待遇年龄被降至七十岁。每年的秋天，由地方政府普查人口，对那些达到这一年龄标准的人进行登记并举行隆重的授杖仪式。
文字记载
《后汉书礼仪志》中提到：“仲秋之月，县、道皆案户比民，年始七十者，授之以玉杖（鸠饰），哺之糜粥。八十、九十，更加赐”。从这段文字来看，可见汉代对待老人的态度既实用又充满了健康祝愿。
古文献发现
在1959年的甘肃武威县咀磨子18号汉墓内发现了一根鸠杖及相关木简，以及1981年的另一份西汉王杖诏书令册木简记录，都显示出了汉朝对于养老敬老法规的一贯性，没有断续过，而且每隔一段时间皇帝都会发誓天下人。
特殊待遇
西汉时期，“六百石”官职相当于今天的小处级干部，而那些超过七十岁的大人们获得相同待遇，即使进入官府也不需趋俯。当时官方文件明确指出：“高年赐王杖，比六百石。”这样的特殊权利显示了那时社会对尊崇晚辈以及维护社会秩序的情感深厚。
“驰道”通行权
更令人印象深刻的是，在这种特殊情况下，即使是普通百姓也可以走在专为天子的车马道路旁——即便是皇子也不允许这样做。这说明了当时对高龄者的尊重程度。而若有人擅自征召或羁押这些 老人，或辱骂殴打，则将判决为弃市惩罚，这种严厉措施反映了当时社会对于保护弱势群体特别是对付残酷剥削行为的手段非常坚决。不过，如今回看这样的法律条款显得有些不可思议，因为它要求整个社会都要高度关注并遵守关于尊敬和照料祖先的一系列规定，而这些规定已经成为中华文化中不可分割的一部分。
