在公元前520年，周景王去世后，他的正夫人所生的长子姬敬按照习俗继位。然而，景王生前曾与大夫宾孟商议，将非正夫人所生的长子姬朝立为世子。这引发了周王室激烈的王位之争。
此时，晋顷公召集各诸侯国代表，在黑壤盟举行会议，以解决这个问题。赵鞅、淤吉和乐大心等代表参加了这次会议。在讨论中，赵鞅向淤吉询问“礼”的含义。
淤吉回答说：“根据我国子的产大夫的教导，‘礼’就是天经地义，是老天规定的原则，大地施行的正理，是百姓行动的依据，不可改变也不容怀疑。”赵鞅对这一解释感到满意，并决定铭记于心。他还表示，这一理念被其他诸侯国代表认同。
随后，赵鞅提出各诸侯国应该全力支持敬王，为他提供军队和物资，还要帮助他重返王城。最终，由晋国的大夫率领各诸侯联军成功帮助敬王恢复了他的位置，从而结束了周家关于继承人的争斗。
