在公元前520年，周景王去世后，他的正夫人所生的长子姬敬按照习俗继承了王位。然而，景王生前曾与大夫宾孟商议，打算立非正夫人所生的长子姬朝为世子，这样姬朝也有权继位。因此，周王室爆发了一场激烈的继承人之争。
在这种紧张的情况下，晋顷公召集各诸侯国的代表，在黑壤盟举行会议，以讨论如何平息这场危机。参加会议的有赵鞅、淤吉和乐大心等大臣。
会上，赵鞅向淤吉请教“礼”的含义。淤吉回答说：“根据我国的大夫子产所言，‘礼’即是天定的常规和地定的准则，是老天赋予的人生法则，也是大地施行的人伦道德，它指导着百姓的一举一动，不可更改，也不容置疑。”
赵鞅对这个解释感到满意，并表示一定要铭记这一原则。他提出了一个建议：每个诸侯国都应该全力支持新的君主——敬王，为他提供军队、粮草，并帮助他重返王城。
最终，由于这些外援以及其他诸侯国的大力支持，大夫们率领联合军队成功帮助敬王恢复了他的位置，使得周王室内乱得到解决。这次事件也彰显了“天经地义”这一理念，即正确的事物不可改变，更是不容置疑。在这段历史中，“天经地义”成为了一个重要的概念，用以强调秩序和正当性，是人们行为不可推翻的原则。
