在探讨这个问题之前，我们需要先回顾一下世界历史三大阶段。这些阶段分别是古代文明、中世纪社会，以及近现代与当代社会。这三个时期不仅在政治制度、经济体系和文化现象上有所区别，而且每个时期都伴随着特定的历史事件和变革。
中世纪末期至近现代，是从封建社会向资本主义社会转型的一个关键时段。在这一期间，多种内外因素共同作用，最终推动了资本主义制度的形成，并引发了工业革命的爆发。
首先，宗教改革对欧洲社会产生了深远影响。16世纪初期，以马丁·路德为代表的一系列宗教改革运动，对天主教会的权威进行了挑战。这一过程不仅打破了传统的神权专制，还激励了一些新兴阶级（如商人阶层）寻求更大的自由和机会，从而促进了市场经济的发展。
其次，科学革命也为资本主义发展提供了重要基础。17世纪以来，一系列科学发现，如牛顿力学、哈维心脏循环理论等，为后来的技术创新奠定了基础。而科研成果往往能够被商业化利用，这进一步加速了科技进步与工业化过程。
此外，在国际关系领域，也有一系列重要变化。例如，从15到17世纪，大航海时代使西方国家接触到了亚洲及美洲其他地区，这导致全球贸易网络的大扩张，并给予了一部分欧洲国家包括英国这样的国家以新的资源来支持他们国内生产力的增长。此外，英法百年战争以及随后的冷战状态，使得许多国家开始寻求通过工业化来增强自身军事力量，从而在国际舞台上获得更多优势。
再者，人口结构也起到了推动作用。在17-18世纪，由于疾病带来的高死亡率减少，以及生活条件改善导致出生率增加，加之农村过剩劳动力向城市迁移，这些都为工厂制造成员提供大量劳动力，同时推动产品需求增长，为商品经济提供肥沃土壤。
最后，但同样重要的是，当时出现的一系列政治变革，比如1649年的英国国民公会建立民主政体，以及1789年的法国大革命等，都对个人自由和私有财产权利进行重新定义，这对于资产阶级成为主要政治力量打下坚实基础，有着不可磨灭的地位意义。
综上所述，上述各项因素共同作用，不断地推进着一个又一个前沿技术的开发应用，其中最显著的是蒸汽机，它改变了一切，让人类能用以前无法想象的手段开采矿藏物质、运输货物、制造商品，从而彻底改变人们日常生活方式及生产方式，将农业时代的人类提入机械时代——即我们所说的“工业革命”。
总结来说，那么要说到世界历史三大阶段，其核心就是描述不同时间背景下人类文明如何不断演变，而具体到中世纪末至近现代这段特殊年代里，就像是我们今天讲的一个故事：从封建式控制走向自由竞争；从手工艺品制作走向由机器驱动的大规模生产；从单纯依赖自然给养走向通过科学知识创造出丰富多样的物质财富。但这个故事背后隐藏着无数英雄豪杰，他们为了追求理想或简单地生存付出了巨大的努力，而这正是我们今天享受今日便利生活所必须承认并感激的一部分历史贡献。
