薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，他救了被贼军包围的郎将刘君昂，将贼军首领斩首，把首级系在马鞍上，贼军都畏服了，由此出名。
唐王朝进攻安地城，高丽莫离支派将领高延寿等率领二十万士兵抵抗。太宗命各将分别攻击他。薛仁贵自恃勇猛，就穿白色衣服以显得突出，提了戟，腰挂两张弓，大呼飞驰而出所向披靡；军队借势追击，贼军奔散溃败。当时子望见，就派使者立即赶去询问：“先锋中穿白衣服的人是谁？”回答说：“薛仁贵。”天子召见，对他的事迹感到诧异和感叹，不仅赐给他黄金绢帛、奴婢马匹，还授官游击将军、云泉府果毅都尉，让他长值北门班卒回家后，被升为右领军中郎将。
后来，他参与讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁，并提出建议遣还敌方俘虏家属，以显示唐王朝的至高仁德，最终被采纳。此外，他也曾参与多次战斗，如横山大战、石城之战等，都展现出了他的英勇与武力。在黑山大败契丹并俘获他们的王阿卜固的事迹，也成为了他的传奇之一。
随着时间的推移，他因其卓越的武艺和指挥能力，被提升为左武卫将军，并封河东县男。不久，又被任命为铁勒道行军总管，在一次对九姓铁勒部落的大捷中，因射箭能够穿透五层铠甲而受到赞赏。之后，他继续在辽东地区作战，与李责力合兵二万攻取扶余城，一举威震辽海地区，被拜为本卫大将軍、平阳郡公，并移治所新城。
然而，在吐蕃入侵期间，他再次被起用，但最终因乌海之役失败而免职归隐。但不久又被起用镇压反叛，其中一役破敌斩首万级获得人口三万牛马相当数。他最后于永淳二年去世，有诏赠官左骁卫大將軍、幽州都督，其棺材由官府护送回故乡。
