薛仁贵，绛州龙门人，从小家境贫寒，以种田为生。他准备改葬已故的父母，妻子柳氏鼓励他说：“有非凡才能的人，只要遇到好机会，就能发挥出来。现在天子亲自出征辽东，选将求贤，这是难得的时机，你何不图个功名，让自己显赫一时，再改葬也不晚。”薛仁贵听从了柳氏的话，去见将军张士贵报名前往。

到了安地，他恰好赶上刘君昂被敌军围困，薛仁贵迅速救援，将敌军首领斩首，并挂在马鞍上，其余敌军都害怕了，因此他的英勇名声大噪。唐朝的军队攻打安地城，而高丽的莫离支派遣将领高延寿等率二十万兵力抵抗，在山上扎营。太宗命令各路将领分别攻击他们。薛仁贵自认为勇猛，要立下奇功，所以穿上了白衣，以突出其身影，用戟和弓箭，一骑当先冲入战场，无人能挡；后来追击之际，敌军潰散。这一切事迹都被天子看在眼里，他派使者询问“中穿白衣”的人是谁，被告知是薛仁贵后，便召见他，并赐予黄金、绢帛、奴婢和马匹，还授予游击将军和云泉府果毅都尉职位，让他长期值班北门。

回国后，天子对他说：“我历经沧桑，但没有像你这样英勇无畏的人物。我并不遗憾辽东之役，而是在于得到你这样的忠诚武士。”于是提升为右领军中郎将。

有一次高宗在万年宫遭遇山洪暴发，当夜水势汹涌至玄武门时，大多数宿卫战士已经逃散，只有薛仁贵一人站出来，大声呼喊以惊醒宫内人员，最终成功唤醒了皇帝，使其及时逃脱水患。在危急关头，不畏牺牲的是真正的忠臣，此举也让皇帝意识到了身边还有一些忠心耿耿的人物。他因此获得了一匹御马作为奖赏。

苏定方讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁时，薛仁貴上疏建议：“如果师出无名，那么事情必然失败；证明他们是盗贼，这样才能使敌人心服。如果现在泥熟部落不事奉贺鲁，被打败，他们就像奴隶一样，其妻儿女应该归还给王师，并加以优厚赏赐，使百姓知道贺鲁暴虐以及陛下的至高德政。”这些建议最终得到采纳，对百姓产生了深远影响。

显庆二年，他被任命为程名振副手，用武力经营辽东，在贵端城大破高丽兵斩首三千级。次年，与梁建方、契丹何力与高丽大将温沙多门交战，在横山大捷，他单枪匹马冲入阵中射箭所向披靡。在石城又发生战斗，有一个善射之人射杀官兵十几个人，他怒火填膀，然后独自一人跃入阵中，用箭矢压制对方弓箭手，最终活捉那位射杀官兵人的敌人。不久，与辛文陵一起在黑山大败契丹，将俘获的契丹王阿卜固送往洛阳，为此获得左武卫将军及河东县男封号。

随后，又担任郑仁泰副手兼铁勒道行军总管。当即前往前线，在内殿宴会上，天子提出了一个挑战：古代善射者能穿透七层铠甲 薜林今用五层铠甲试试如何？ 薙林一箭即穿透五层铠甲，使得天子惊叹不已并赐予更坚固的铠甲。此外九姓铁勒部落共有十多万人口，他们派出了几十个骁勇骑士来挑战，但每个人都被薙林连续三箭击毙，因此铁勒部落震动害怕，都愿意投降。但为了防止背叛事件发生，加以处理，最终还是坑杀了所有投降者。而对于剩余未归顺的一部分部众，由于受尽欺凌恐怖，也纷纷投降或请求加入唐朝，以避免再次遭受苦难。

然而由于郭待封违背指挥调度，以及其他原因，一场战争最终因粮食耗尽而失败，只剩下二十分之一的人员幸存。而对于那些投降者的政策，则因时间推移而逐渐放宽，其中包括允许那些曾经反对过唐朝但最后选择归顺的人成为自己的属下，即便如此仍旧面临着诸如受贿赂等问题，但由于他的功绩得以原谅继续留用于政府岗位服务直至咸亨元年吐蕃侵犯边界期间，被起用为逻娑道行总管领导作战，该局面虽然一度出现失利，但最终因为其智谋才华和卓越领导能力，最终取得胜利并确保边疆安全，因而成为了历史上的传奇人物。不过，由于一次乌海失误事件，以及其他原因，他最终于永淳二年去世享壽七十岁。但他的名字依然流传千古，被尊称为民族英雄，是中国历史上的典范人物之一。