薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，他救了被贼军包围的郎将刘君昂，并斩敌首级，为唐王朝军队进攻安地城立下大功。在高丽莫离支派出的二十万士兵面前，他以勇猛闻名，被授官游击将军、云泉府果毅都尉。
后来，他在万年宫挽救了高宗一家免于洪水之灾，被赐御马。随后他参与讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁，有所建言，最终使百姓了解贺鲁暴虏和陛下的至高仁德。
薛仁贵还曾作为程名振副职，用武力经营辽东，在贵端城打败高丽军，还与梁建方、契绊何力共同抵抗温沙多门。在横山大战中，他单骑驰入阵中射箭，将敌人射死十多人。石城战役中，他又单身击破敌阵，活捉了一个善射的敌兵。此外，他与辛文陵一起在黑山大败契丹，并俘获他们的王阿卜固献送到东都洛阳。
接着他担任铁勒道行军总管，与郑仁泰副职讨伐九姓铁勒部落，不仅斩杀三人，还坑杀投降者，以防后患。在讨伐剩余部众时，由于饥饿，一万四千名骑兵只剩下二十分之一返回。由于他的功劳和对待部下的宽容态度，即使受贿赂也最终得到原谅。
之后他再次被派往帮助庞同善镇守新城，但途中的夜袭让他们失去了许多物资。不过薛仁贵依然坚持继续前进，最终攻下南苏、木底、苍岩三城，与泉男生会合，并获得五万敌人的首级。这场胜利让他的声望达到了新的高度。
最后，当吐蕃入侵时，薛仁贵被任命为逻娑道行军大总管。他虽然遭遇失败，但仍能保持冷静并成功完成任务。此外，在瓜州刺史任内，他率领 troops 在云州击败突厥族的元珍，并斩杀数千人。此后的生活并不平静，但无论是在战争还是政治上，薛仁贵都展现出了其非凡的一面。他最终因病去世，而他的遗体则回到了家乡安葬。
