薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，他救了被贼军围攻的郎将刘君昂，并斩杀贼军首领，将他的首级系在马鞍上。因此，他因勇力而闻名。在唐王朝对抗安地城时，他以白衣突出，在战场上独当一面，被太宗召见并深感惊叹。授予他黄金、绢帛和奴婢，并任命他为游击将军和云泉府果毅都尉，让他长期值守北门。
后来，他被提升为右领军中郎将。在高宗访问万年宫期间，一场突如其来的山洪威胁到了玄武门，但薛仁贵毫不畏惧，用声音唤醒了宫内的人员，使天子及家人逃脱了一死之祸。
苏定方讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁时，薛仁贵建议遣还贺鲁部落居民，并给予他们优厚的赏赐，以展示唐朝的仁德。此举深受皇帝赞赏。
随后，薛仁贵作为程名振副职参与经营辽东，在战斗中表现卓越，被授予左武卫将军、河东县男封号。他又担任郑仁泰副职，在铁勒道行军总管一职上展现了无匹射箭技艺，最终迫使九姓铁勒部落投降并遭受坑杀。
在镇压沙漠北部残余敌众行动中，因其才华横溢而获得多次提拔，但也因为接受过大量财物而受到诽谤。一度因失利被免官，但由于其前功未忘，最终仍旧得到原谅并继续担任重要职务。
最终，由于吐蕃入侵边疆，薛仁贵再次被起用，为逻娑道行大总管率兵对抗吐蕭浡人的攻击。他在乌海城下成功击败敌人，并取得重大战绩。但即便如此，也无法避免最后一次失败，当吐谷浑亡于吐蕃之手时，其预言自己的失败成真。虽然此事引起皇帝怀疑，却依然因为过去英勇所立下的丰碑而得到宽恕，最终回到平民身份生活至七十岁圆满谢世。
