薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，他救了被贼军包围的郎将刘君昂，将贼军首领斩首并系在马鞍上，使贼军畏服。这次行动使他一举成名。唐王朝进攻安地城时，他以勇猛著称，在白衣中冲锋陷阵，大败敌军，被问及身份后被召见，并因其英勇行为而受到奖赏和提升。
随后，他与梁建方、契丹何力共同对抗高丽大将温沙多门，在横山大战中表现出色。在石城之战中，他单骑击破敌阵，将高丽射手活捉。此外，他在黑山大败契丹，与辛文陵一起俘获敌王阿卜固，并被授予左武卫将军和河东县男的爵位。
之后他作为郑仁泰副职参与铁勒道行军总管任务。在内殿设宴前夕，天子试图用五层铠甲考验他的箭术，但薛仁贵成功穿透了。这件事震惊天子，让他赐给更多坚固的铠甲。最终铁勒部落投降，但为了安全原因，被薛仁贵坑杀。
随着他的声望日增，薛仁贵继续担任重要职务，如讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁，以及镇守辽东地区。他在多场战斗中表现出色，不仅因为自己的勇敢，还因为能够有效地运用策略和组织能力来胜利对抗敌人。
然而，也有争议指控他私吞战利品并受贿赂。但由于他的功绩，最终得到原谅并保留官职。咸亨元年，当吐蕃入侵时，薛仁贵再次被派为逻娑道行军大总管。他率领部队迅速击败吐蕭兵，并获得大量战利品，但最终因郭待封违背命令而导致乌海失守，而这也成为历史上的一个挫折点。
尽管如此，由于其他事迹中的成就以及对吐谷浑等民族支持的努力，使得皇帝仍然对他表示宽恕，并恢复其官职。此外，在一次与突厥族元珍作战时，又展示了他的英雄气概，最终成功斩杀数千人取得巨大的胜利，为自己赢回尊严和荣誉。
最后，在永淳二年去世前夕，一生忠诚、英勇无比的事迹让后世传颂。在死亡之前，其遗体得到了尊重，有车护送归家乡土进行安葬。而官方则追授其最高荣誉——左骁卫大将軍、幽州都督，并且向家族提供了优厚的补偿，以示纪念这一伟大的历史人物。
