薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，他救了被贼军包围的郎将刘君昂，将贼军首领斩首，把首级系在马鞍上，贼军都畏服了，由此出名。
唐王朝进攻安地城，高丽莫离支派将领高延寿等率领二十万士兵抵抗。太宗命各将分别攻击他。薛仁贵自恃勇猛，就穿白色衣服以显得突出，提了戟，腰挂两张弓，大呼飞驰而出所向披靡；军队借势追击，贼军奔散溃败。当时子望见，就派使者立即赶去询问：“先锋中穿白衣服的人是谁？”回答说：“薛仁贵。”天子召见，对他的勇敢感到惊叹诧异赐给他黄金绢帛、奴婢马匹等不少东西，并授官游击将军、云泉府果毅都尉，让他长值北门班。
回军后，被升为右领軍中郎將。当时九姓铁勒部落联盟共有十多万人，他们派出骁勇骑兵几十人来挑战，他连发三矢杀三人，使铁勒震动害怕，都来投降，但由于怕后患，将他们坑杀。
转而讨伐沙漠北部地区剩余部众，并擒获伪叶护兄弟归来。九姓从此衰落，有歌谣唱道：“壮士长歌入汉关。”
又被任命为郑仁泰副职，用武力经营辽东，在贵端城打败高丽大臣温沙多门斩首三千级。在横山大战中，他单身骑马驰入敌阵向敌射箭所射之人都应弦而倒。在石城战斗中，一名善射敌兵射杀官兵十多人，他大怒单骑突入阵中击败敌方弓箭手活捉那位射箭的敌兵，不久与辛文陵一起在黑山大败契丹并俘获他们的王阿卜固献送到东都洛阳，被拜左武卫将军封河东县男。
又被任命为郑仁泰副职担任铁勒道行总管，将要出发，在内殿设宴，当时九姓铁勒部落联盟共有十多万人，他们派出骁勇骑兵几十人来挑战，他连发三矢杀三人，使铁勒震动害怕，都来投降，但由于怕后患，将他们坑杀。
随后讨伐沙漠北部地区剩余部众，并擒获伪叶护兄弟归来。吐蕃入侵，被起用为逻娑道行总管，与郭待封共同作战，因违背指挥调度和耻于在他的领导下常常违背指挥调度，最终失利。但他仍然被起用作为难林道总管，再次因事被贬到象州，最终因皇帝想起其过去功劳和对国家的大恩才重新召回，被拜瓜州刺史、右领軍卫将軍检校代州都督，与云州对抗突厥族元珍。他成功斩退突厥族，为唐朝保住了边疆安全。
薛仁貴永淳二年去世享年七十岁，其生平事迹至今传颂着一段传奇故事，是中国古代历史上的一个伟大的英雄人物。
