薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，他救了被贼军包围的郎将刘君昂，将贼军首领斩首，并以首级系在马鞍上，从此他名声大噪。在唐王朝进攻安地城时，他勇往直前，与敌对峙。高丽莫离支派遣二十万兵力抵抗，倚山扎营。太宗命各将分别攻击他。薛仁贵自恃勇猛，以穿白衣突出，一战成名，被授游击将军、云泉府果毅都尉。
后来，他被升为右领军中郎将，在万年宫防洪时，因他的勇敢行为受到赞誉，被赐御马。在苏定方讨伐突厥期间，他提出了意见，让百姓知道贺鲁的暴虐和陛下的至高仁德，最终获准并成功执行。
随后，他与郑仁泰一起经营辽东，在战斗中表现卓越，不仅斩杀敌人，还能夺取敌人的家属回归唐朝。此外，他在黑山大败契丹，并俘获他们的王阿卜固献送给唐朝。
再次调任铁勒道行军总管时，他射箭穿透五层甲片，使九姓铁勒部落震慑害怕，最终被迫投降。在讨伐思结、多览葛等部队时，由于饥饿出现人吃人的情况，但最终仍旧完成任务并获得功绩。
当高丽泉男生要求依附唐朝而遭弟弟泉男建反对之际，薛仁贵率军支援庞同善，对抗高丽軍队。他领导二千兵力攻打扶余城，用“兵在于运用得好，不在于人多”一句话激励士气，最终攻下扶余城，并扩张地盘威震辽海地区。最后一次担任逻娑道行军大总管时，即便面临吐蕃入侵，也能够有效指挥作战，但最终因个人预言失利而遭免官处分。不过，由于其前期功绩，最终于永淳二年去世后仍旧得到荣誉性赠予，并被认为是一位伟大的历史人物。
