薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，他救了被贼军包围的刘君昂，将贼军首领斩首，并以此事出名。唐王朝进攻安地城时，他单身骑马驰入敌阵，用箭射倒敌人。在石城战役中，他击败了一位善射的敌手，并活捉了他。不久，与辛文陵一起在黑山大败契丹，并俘获他们的王阿卜固。
后来，他作为郑仁泰副职担任铁勒道行军总管，对付九姓铁勒部落联盟并坑杀投降者。他又讨伐沙漠北部地区剩余部众，并擒获伪叶护兄弟三人归来。他的英勇行为使得九姓铁勒衰落。
随后，他率兵两万镇守平壤，被封为本卫大将军和平阳郡公。咸亨元年，他作为逻娑道行军大总管对抗吐蕃，但在乌海战役中失败，被免官。但由于他的过去功绩，又被起用为难林道总管，再次因事被贬至象州，最终回到朝廷，被拜授瓜州刺史等职，对抗突厥族并取得重大胜利。他最终在永淳二年去世，享年七十岁，被赠予左骁卫大将军、幽州都督等荣誉。
