薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，刚好郎将刘君昂被贼军所包围，薛仁贵飞速赶去救他，斩了贼军首领，把他首级系在马鞍上，贼军都畏服了，由此出名。唐王朝军队进攻安地城，大战后高丽莫离支派将领高延寿等率领二十万士兵抵抗，在倚山扎营。太宗命各将分别攻击他。薛仁贵自恃勇猛，就穿了白色衣服以显得突出，用戟、腰挂两张弓，大呼飞驰而出，其所向披靡；其他官兵借势追击，使敌人奔散溃败。
天子望见，便派使者立即赶去询问：“先锋中穿白衣服的人是谁？”回答说：“薛仁贵。”天子召见，不禁诧异赞叹，对他赐予黄金绢帛、奴婢和马匹等丰厚礼物，并授官游击将军、云泉府果毅都尉，让他长期值班北门。在回来的路上，被提升为右领军中郎将。
高宗到万年宫，有一次山洪暴发，他夜间登玄武门大声呼喊，以叫醒宫内的人。当时水已冲入皇帝睡室之中，只因有薛仁貴在，所以才免于一死。这次事件让皇帝意识到身边还有忠诚的臣子，并赏赐给他御马。
苏定方讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁时，有人提议用武力，而不是智谋来对付他们，因为只有这样，他们才能心服悦服。而今泥熟部落受尽欺凌，被贺鲁如同奴隶一般对待，如果能从他们手中夺回家属并加以优厚赏赐，那么百姓们就会知道贺鲁的暴行和陛下的恩德。此计被采纳，最终成功地实现了这一点。
显庆二年，加封左武卫大將軍、河東縣男，因功劳得到原谅。乾封初年，又因为支援庞同善进攻扶余城而受到表彰。在扶余城之战之后，与李责力会合，将四十个城池皆降伏于唐朝之下，为辽海地区带来了威严。
咸亨元年，被任命为逻娑道行军总管，与郭待封一起镇守平壤。不久，因吐蕃入侵，他再次被起用成为难林道总管，但最终因事被降职至象州。此后又曾多次因国家需要而重新获得重用，其中包括瓜州刺史及右領軍衛將軍职位，以及检校代州都督身份率兵打败突厥族元珍，但最终仍旧因政治原因失去了爵位与权力，最终返回故乡安度晚年。在他的生前与生后，都留下了一段传奇故事，如今人们依然称颂他的英雄事迹。他的一生充满着挑战与胜利，是中国历史上的一个重要人物之一，也是四年级学生学习历史人物故事大全中的典型代表人物之一。
