薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。

到了安地，他救了被贼军包围的郎将刘君昂，将贼军首领斩首，把首级系在马鞍上，贼军都畏服了，由此出名。

唐王朝进攻安地城，高丽莫离支派将领高延寿等率领二十万士兵抵抗。太宗命各将分别攻击他。薛仁贵自恃勇猛，就穿白色衣服以显得突出，提了戟，腰挂两张弓，大呼飞驰而出所向披靡；他的队伍借势追击，使敌人奔散溃败。当时子望见这一情形，便派使者立即赶去询问：“先锋中穿白衣服的人是谁？”回答说：“薛仁贵。”天子召见他很感叹诧异，并赐给他黄金绢帛、奴婢和马匹等许多东西，以及授官游击将军、云泉府果毅都尉，让他长值北门的班次。此后，他又被升为右领军中郎将。

当高宗到万年宫时，一场山洪突然发生，在夜间水迅速涌至玄武门，当宿卫战士们都已经逃散的时候，只有薛仁贵一人登门大声呼喊，以叫醒宫内的人。当时子急忙出来登上高处，不一会儿水就侵入了皇帝睡觉的地方，当时子的面前才知道身边还有忠臣，把御马赐给了他。

苏定方讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁，那时候，有人劝阻说，“师出无名，不成功”，但 薛仁貴却认为“证明他们是盗贼，他们人才心服”，所以建议归还那些投降来的家属，并且对他们优厚赏赐，以让百姓了解贺鲁暴虐和陛下的至高仁德。这一意见得到采纳，也因此，还回来了很多家属，而泥熟请求随軍作战以死效忠。

显庆二年，被任命为程名振副职，用武力经营辽东，在贵端城打败高丽军斩首三千级。次年，与梁建方、高侃与契丹大将温沙多门遭遇，在横山大战中，他单骑驰入阵中向敌射箭，每箭射中的敌人应弦而倒。在石城又发生战斗，有个善射之人的箭杀害官兵十几人，他愤怒单骑突入阵中击败敌兵，使敌人的弓矢无法发挥作用，最终活捉那个善射之人。不久与辛文陵一起在黑山大破契丹，将俘获的王阿卜固献送洛阳，被拜左武卫將軍、封河東縣男。

诏命薛仁貴作为郑仁泰副职担任铁勒道行軍總管。当即设宴于内殿，那時子的脸色变了一下，说，“古代善于射箭的人可以射穿铠甲上七层金属叶片，我试试看你能不能用五层甲片来射”。于是便一箭穿透铠甲。那時子的脸色又变了一下，又拿出了更坚固的铠甲赐给他。在那时候九姓铁勒部落联盟共有十多万人口，他们派遣骁勇骑兵几十个人来挑战，但只不过连发三矢连杀三人，那铁勒部落震惊害怕，都来投降。但为了防止后患，就把他们坑杀掉，然后讨伐剩余部众擒获伪叶护兄弟三人归来。大軍歌谣唱道：“將軍三箭定天山壯士長歌入漢關。”

铁勒中的思结、多览葛等部先保天山，对待郑仁泰的大軍到达后，因惧怕而投降，但郑没有接受，却掳掠他们家的家属赏给了其他將士，這些敵對勢力相继逃走。一位侦察骑兵报告說他們發現物資和牲畜滿處，可以夺取。那時候选择了一萬四千騎兵卸下盔甲飛馳過去穿過大沙漠來到仙萊河卻見不到敵對勢力，只好回營由於饑餓造成民眾間有人吃人的事件當返回內地只有剩下二十分之一左右。後來還娶所獲敵族女子為妾，並受賄被相關官吏彈劾因功勞而獲得原諒。

乾封初期、高麗泉男生要求依附唐朝，但是他的弟弟泉男建領導国内反抗這個想法，因此朝廷派庞同善、高侃前往慰问接纳，但泉男建率領国内反抗。而朝廷則命令薛敬業帶領數千騎兵援助庞同善進駐新城夜間遭敵襲擊擊敗並斬殺數百敵對人員并奪取他們的大量資源後與庞同善會合達成協議。他們繼續推進直至扶余城最後與李责力的聯合力量會師並攻克扶余城，其它四十座城市也相繼歸順。而當時區域受到威脅恐慌不安。但隨著扶余投降其他四十座城市也跟隨歸順其威震於海邊地區。終於被冊封為本衛大將軍平陽郡公檢校安東都護移治所新昌及恢復官職并重新回到平陽郡公检校安东都护移治所新昌，此後成為地方統治者，其政策主要集中於調整農業問題以及維持地方秩序，並且特別重視獎勵敢于讲义气讲信用的行为，同时对残忍野蛮行为进行严厉打压，从而赢得广泛人民的心悦诚服支持。此外，他还特别注重文化教育事业，为促进社会稳定提供良好的思想基础。

咸亨元年，因为吐蕃进入中国境内，被任命为逻娑道行总管，与阿史那道真郭待封共同领导指挥着数万精锐誓言扫清吐�俊所有边疆地区。但郭待封却因为私欲不愿听从指挥调度不断违背指令导致整个计划失败最终不得不撤退失去了大量装备人员及粮食资源留下的仅存的一万守卫营垒仍然坚守未动动摇。在乌海之前曾经有一段时间宽阔平坦的地方设置两个营垒，将全部储备放在里面，让留守该地的一万五百步卒负责保护，而自己则带着轻装快速前进针对混乱无序的敌人们发起突然袭击，从而消灭对方并获得大量牛羊财产。在这期间郭待封带着所有装备跟随在后面追随主力队伍，在距离乌海最近的地方迎接唐朝援助队伍临近时吐蕷比尔加强其防线增添二十万精锆士兵全然断绝补充物资供应的情况下，加之郭待封继续不听从指示独立行动，最终导致整个计划彻底失败仅存的一万步卒亦全数覆亡甚至由于缺乏食物开始互相残杀最终独自一人逃脱返回京师。这一次巨大的失败深刻影响到了他的政治生涯虽然最后免除死刑但除去了所有官职只能成为普通老百姓生活在象州之后再次因为特殊原因复仇罪名免除死刑回到京师得到皇帝宽恕恢复部分权利但是他的政治生命几乎完全结束

然而就在此后的某一年，因为一些新的叙述出现关于九成宫的事情产生误解产生矚目的争议引起皇上的疑惑意外发现以前历史记载错误重新审视过去的事迹意识到自己的过错决定再度起用这个名字经历过风雨考验如今依旧忠诚如初做出的决断引发众人的赞扬颂扬终于能够承担起责任履行自己的使命成为真正的地理探险家历史学者专家团体纷纷提出对于这个人物评价极其正面的观点称其是一位卓越非凡英雄人物拥有极其伟大的智慧勇敢品格

永淳二年的春季，当国家需要一个像样的典范或榜样——一个既能展示国力的同时也能激励国民的情感的时候，这位著名历史人物宣告辞世享年七十岁尽管如此遗憾的是尽管英明果敢但是在那些重要关头犯错也是不可避免的事实然而这并不改变我们对这个时代最伟大的英雄人物——最高荣誉与尊敬唯一适当方式就是通过我们的日常生活表达我们的敬意，即使在远离现代都市喧嚣的地方，我们每个人都会默默地思考这些故事如何影响我们今天，也许只是微小的一个念头，但是它足够让我们感到温暖，让我们更加珍惜眼前的每一刻，无论未来会怎样，它们都是属于我们的宝藏，是人类精神世界永恒存在的一个缩影。