薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，刚好郎将刘君昂被贼军所包围，薛仁贵飞速赶去救他，斩了贼军首领，把他首级系在马鞍上，贼军都畏服了，由此出名。唐王朝军队进攻安地城，大战后高丽莫离支派将领高延寿等率领二十万士兵抵抗，在倚山扎营。太宗命各将分别攻击他。薛仁贵自恃勇猛，就穿了白色衣服以显得突出，用戟、腰挂两张弓，大呼飞驰而出，其所向披靡；其他官兵借势追击，使敌人奔散溃败。
天子望见，便派使者立即赶去询问：“先锋中穿白衣服的人是谁？”回答说：“薛仁贵。”天子召见，不禁感叹诧异，对他大加奖励，并授官游击将军、云泉府果毅都尉，让他长值班北门。
回军后，被提升为右领军中郎将。高宗到万年宫，因山洪暴发，他夜间用力呼喊，以叫醒宫内的人，因此被皇帝赞扬并赐予御马。此外，他还参与讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁，并提出让被俘家属返回家中的建议，最终获得皇帝的认可和赏赐。
随后，他作为程名振副职在辽东作战，在战斗中表现英勇，被授予左武卫将军及河东县男封号。在铁勒道行軍总管任上，他射箭三矢连杀三敌人，将九姓铁勒部落震慑至投降，但最终因饥饿与内部纷争导致任务失败，被革职原谅。在新城之役中，他又一次显示其勇敢，与庞同善会合平定局面。此后，他继续在扶余城成功作战，并且镇守平壤，但最终因乌海之役失利而遭受革职流放。他再次回到政治舞台上的时候，当选逻娑道行軍大總管，在云州对付突厥族取得胜利，最终因为健康原因退隐。但他的功绩一直受到重视，最终升为左骁卫大將軍及幽州都督，有车护送其棺材归乡安葬。在历史上，无数歌谣和诗篇赞颂着他的英雄事迹，为我们留下了一段传奇故事。
