薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自己显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。

到了安地，他救了被贼军包围的郎将刘君昂，将贼军首领斩下首级，并以此成名。唐王朝攻打安地城时，高丽莫离支派遣二十万士兵抵抗。太宗命各将分别攻击他们。薛仁贵自恃勇猛，用白衣突出、提戟腰悬两弓，大呼而出，因所向披靡，其部队借势追击，使敌人奔散溃败。天子望见后，便派使者询问“先锋中穿白衣服的人是谁？”回答说：“薛仁贵。”天子召见他，对他的事迹感叹诧异赐予黄金、绢帛和奴婢等物品，并授官游击将军和云泉府果毅都尉，让他长值北门。

回军后，天子对他说：“朕的旧臣都已年老，现在想提拔勇猛的人在外统兵，没有一个像你那样的，我不高兴得到辽东，而高兴得到你这位勇将。”升为右领军中郎将。

当高宗在万年宫遭遇山洪时，他及时呼喊醒来宫内人员，将危险报告给了皇帝，不一会儿水即冲至玄武门，但宿卫战士已经逃散了。薛仁贵说：“当天子危急的时候，我怎么可以怕死？”于是登门大声呼喊，以叫醒宫内的人。当夜间水进入皇帝睡处之时，皇帝才知道身边还有忠臣，把御马赐给了他。

苏定方讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁时，有人上疏指责其无谋必败。但薛仁贵却主张采取更为审慎的策略，即证明敌人的暴虐并展现自己的智慧，最终获得成功。此举深受皇帝赞赏，被遣还家属并加以优厚赏赐，使百姓知道贺鲁的暴虐和陛下的至高仁德。

显庆二年，诏命薛仁貴作为程名振副职用武力经营辽东，在貴端城打敗高麗軍斩首三千級次年，与梁建方、高延寿与梁建方同归于尽。在石城又发生战斗，一名善射之敌杀死官军十多人；薛仁貴怒火填膺，从容单骑突入阵中击退敌众，不仅活捉射手，还让其他敌兵无法发挥作用，最终获胜。不久，与辛文陵一起在黑山大败契丹，将俘虜送往東都洛陽，被拜左武卫將軍封河東縣男。

诏命 薛 仁 貴 作 為 鄭 令 泰 副職 擔任鐵勒道行軍總管。当即设宴，请进新装铠甲试射，又拿出更坚固的一套铠甲赐给他，当九姓铁勒部落联盟共有十多万人口，他们挑战数十骑，每被连发三矢皆杀一人，因此震慑害怕，都来投降，但最终因恐惧而被坑杀转而讨伐剩余部众擒獲伪葉護兄弟三人归來。在铁勒境内，有歌谣唱道：“將軍三箭定天山壯士長歌入漢關。”

郑令泰调动铁勒部落，却因为饥饿出现人吃人的情况，只剩下二十分之一返回。而且由于战争带来的财富分配问题，他也因此受弹劾，但由于功劳得以原谅。一时间风声鹤唳、霜露未央，那些尚存孤寡老人的生活依然充满困难，而那些盗匪则如影随形——这是那个时代人们共同面临的问题。这段历史记载着一个时代、一群人的奋斗与挣扎，也反映出了当时社会的一些矇杂问题，如对待少数民族政策上的争议，以及对于战争利益分配上的激烈争夺，这些都是我们今天从历史书页上看过去，可以学习借鉴的地方，也许能让我们的未来更加光明和平静一些？

咸亨元年吐蕃入侵，由於郭待封违背指挥调度的事故再次导致失败，加上乌海地区的地理条件恶劣，而且粮食短缺，为的是快速作战避免失败，所以决定轻装速进，同时设置营垒留守一万人继续防守，然后乘虚攻击吐蕭族元珍的大队，在河口附近突然袭击，以巨大的优势取得胜利，此举极大地提高了唐朝对吐蕃威胁减弱后的影响力，同时也体现了国力的强盛。而之后，因为再次表现出的英勇精神以及领导能力，被重新起用担任难林道总管直到永淳二年的去世前夕一直参与各种重要任务，为国家立下许多丰碑，不断提升自己的个人形象同时也是国家荣誉的一个重要组成部分。在结束生命前夕仍旧受到重视，并且最后一次被尊称为左骁卫大将军幽州都督，并由政府提供车辆护送棺材回到家乡进行最后安葬。