薛仁贵，绛州龙门人，以种田为业。他准备改葬已去世的父母，妻子柳氏说：“有超群才能的人，关键是要遇到好的机会才能发展。现在天子亲自出征辽东，选求猛将，这是难得的时机，你何不图求功名使自已显赫？然后富贵还乡，再改葬也不晚。”薛仁贵就去见将军张士贵应募。
到了安地，刚好郎将刘君昂被贼军所包围，薛仁贵飞速赶去救他，斩了贼军首领，把他首级系在马鞍上，贼军都畏服了，由此出名。唐王朝军队进攻安地城，大战后高丽莫离支派将领高延寿等率领二十万士兵抵抗，在倚山扎营。太宗命各将分别攻击他。薛仁贵自恃勇猛，就穿了白色衣服以显得突出，用戟、腰挂两张弓，大呼飞驰而出，其所向披靡；其他官兵借势追击，使敌人奔散溃败。
天子望见，便派使者立即赶去询问：“先锋中穿白衣服的人是谁？”回答说：“薛仁贵。”天子召见，不禁诧异赞叹，对他赐予黄金绢帛、奴婢和马匹等丰厚礼物，并授官游击将军、云泉府果毅都尉，让他长期值班北门。在回来的路上，被提升为右领军中郎将。
高宗到万年宫，有一次山洪暴发，他夜间登玄武门大声呼喊，以叫醒宫内的人。当时水已冲入皇帝睡室之中，只因有薛仁貴在，所以才免于一死。这次事件让皇帝意识到身边还有忠诚的臣子，并赏赐给他御马。
苏定方讨伐突厥沙钵罗可汗贺鲁时，有人提议用武力经营辽东，因而选择了薛仁貴作为程名振副职前往辽东。他打败高丽軍，将敌人的首级缒至马背上，这些行为使其声名鹊起。在随后的战斗中，他又因为射箭技艺卓越而获得更多荣誉，最终受封河东县男。
当郑仁泰面对九姓铁勒部落联盟时，因为他们拒绝投降，因此决定采取强硬措施并最终坑杀他们。此举震惊整个地区，使得剩余部众转而投靠唐朝，而那些曾经反抗的部落也相继归顺唐朝。此事之后，“三箭定天山”成为歌谣中的经典曲调，为他的英勇事迹增添了一层传奇色彩。
后来，又有一次战役发生，当时许多士兵因饥饿出现吃人的情况，但最终仍旧成功完成任务。而且，在与吐蕃战争期间，由于郭待封违背指挥，他独自率领轻装骑兵突然袭击敌阵，从而取得胜利并获得大量战利品。这段历史上的故事流传至今，是关于一个普通农民如何凭借自己的勇气和智慧成就伟大的事迹。
