有一天，管仲对齐桓公说：“郑国向来不服天王，这时候又跟楚国拉拢到一块儿。主公要扶助王室，抵御蛮族，非得先收服郑国不可。”宁戚也说：“郑国从郑庄公死了以后，四个公子抢君位，简直闹得不像话。咱们先君杀了子？，原来想叫子突回去复位，没有想到祭足立了子仪。现在祭足死了，要是主公帮助子突复位，他一定一辈子也忘不了您，还不听您的话来订盟约吗？” 齐桓公听了他们的话，就决定帮助子突打进郑国去，杀了子仪。子突又做了国君，并加入中原的联盟。不过没想到楚国紧随而至，与郑国交战，不得已退出齐方，一心依附于楚。这时齐桓公意识到要使郑国全心归属，只有把楚打败。
正当齐桓公和管仲商议如何征伐楚的时候，从燕来的使者急切地请求救兵，说北边的山戎侵略过来，那里的人已经遭受严重打击，他们恳求齐侯快点来救。在这紧张的时刻，管仲劝说：“主公要征伐楚，就必须先制服山戎。一旦北方安定，再谈南方之事。”于是齐桓公开布大军西进，以救援燕为名。
到了年初（周僖王14年），大队人马抵达济水旁边的地方。当时鲁庄 公带着他的部队前来迎接他们并表示愿意与其同行共同抗击山戎。但是齐桓公开拒绝鲁庄 公的提议，因为他认为路途遥远、危险太大。他答应，如果需要更多援兵就再次求助于鲁庄 公。而在此期间，大军成功地赶到了燕都，当时那里正遭受着山戎入侵的情况，但由于山 戎早已逃离，将士们只好无功而返。
为了彻底解决这个问题并恢复北方的平静，齊國、大軍決定继续進發。在這個時候無終國派遣了一支軍隊來增援他們，並同意帶領齊軍穿過自己的領土進入敵人的腹地。在這場戰役中齊軍取得勝利，而對於被征服的地區進行了一些善後措施，如允許居民返回家園並重建房屋。此外還將一些被擄走的人員和物資追回給原主人，這些行動深受當地人民的欢迎。
隨著戰爭的一步步展開，在未來幾年的時間裡，由於多次與各種敵人作戰及對付其他國家（如趙）的干預，以及內部問題等因素導致齊國實力逐漸衰弱，最终在春秋末期由晉國取代成為中國最強大的国家之一。
