早年
亨利五世是英王亨利四世的长子，母为玛丽·德·伯翰。出生于蒙茅斯（威尔士），由于不是直接继承人的位置，他的生日并未被官方记录。沃辛厄姆编年史中记载他生于九月十六日，而蒙茅斯档案馆则提到八月九日。考虑到他去世时三十五岁，他的确切出生日期可能是1387年八月九日或1386年九月十六日。当德比伯爵被放逐期间，亨利被理查二世收养并接受了良好的教育。后来，他成为威尔士亲王、康沃尔公爵、切斯特公爵、兰开斯特公爵和阿基坦公爵。
少年亲王
亨利在父亲登基初期担任多个头衔中的一个，并且在父亲第二年的欧文·格兰道尔叛乱中作为威尔士亲王率军，但实际权力掌握在监护人“热刺”珀西手中。在1401-1405年的时间里，英格兰在威尔士的进展不顺，因为格兰道尔拒绝正面交战，同时国库空虚，军队常因缺饷而受影响。这导致珀西家族与国王之间产生摩擦，最终导致他们被逐出咨议会。
什鲁斯伯里战役
在1405年“热刺”珀西背叛后，被流矢击中面部仍坚持战斗。他最终因愚蠢地脱下头盔而遭致失败，其部队溃散。伍斯特和道格拉斯均被俘虏，其中伍斯特遭处决，而道格拉斯则以高额赎金获得释放。但到了1423年，在法国与约翰——贝德福德公爵对峙时，被杀害。
平定叛乱
战后，亲王迅速送往大本营肯宁沃思城堡，与此同时前御医布拉德莫因伪造货币罪获释并前往肯宁沃思。在那里，他用蜂蜜和酒清洗伤口，并发明了一种外科器械取出了陷入脸部九厘米深处箭头。他因为这次服务获得了一份终身年金。
父子龃龉
当父子二人国内外事务上存在分歧时，他们就发生冲突，其中主要包括对法政策及宗教政策的不同立场。此外，还有关于博福特兄弟计划推翻国王以及是否参与其中的问题，这些流言使得博福特家族成为争论焦点之一。
即位
1413年当亨利四世去世时，由于他的儿子已经非常受欢迎，即位称号即由议会请求向新君宣誓效忠。而之后，不久即进行了宗教政策上的转变，从支持罗拉德派转向支持天主教会，并且训斥了他的朋友约翰·奥尔德卡斯尔（莎士比亚戏剧中的福斯塔夫原型）。
南安普顿阴谋
在准备入侵法兰西之前，一名马奇伯爵埃德蒙·莫蒂默报告了涉嫌密谋除掉国王及其三个兄弟，将埃德蒙推上宝座的情形。这一事件促使国王逮捕了涉事者，最终判处死刑，是其统治期间唯一一次质疑其统治合法性的事件。
征服法兰西
随着内部分裂加剧，当查理六世精神失常以及勃艮第派与奥维涅派之间持续斗争时，亨利利用这一局势成功地征服法国，比爱德华三世更大规模地扩张英国领土。不过，对于阿奎丹的大部分领地要求，以及诺曼底、曼恩和安茹帝国返回，也引起激烈抗议，最终决定开战。
通过这些历史事件，我们可以看出尽管生活相对短暂，但这段历史留给我们的是一系列传奇故事和成就，使得莎翁选择他作为戏剧主角无疑是基于他丰富的人物性格和令人印象深刻的一生的重要原因之一。
